[实用新型]一种自行走的钻杆漏磁探伤系统

说明书

本实用新型涉及钻杆检测领域，提供了一种自行走的钻杆漏磁探伤系统，包括扶正轮式小车和探伤检测装置，扶正轮式小车包括驱动装置和扶正轮，每个所述扶正轮上均设有与该扶正轮同轴的通孔；所述驱动装置包括电机和蜗轮蜗杆机构，所述电机与所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮连接，所述蜗轮蜗杆机构的蜗杆的每一端分别伸入一所述扶正轮的通孔并与扶正轮固定连接，以驱动各扶正轮旋转；所述探伤检测装置与所述电机的外壳固定连接并且位于两个所述扶正轮之间，以用于对待测钻杆进行探伤检测。本实用新型的漏磁检测系统，重量轻、容积小，便于携带，方便操作，适用于井场上和工厂内地不同规格新旧钻杆的检测。

技术领域

本实用新型属于钻杆检测领域，更具体地，涉及一种自行走的钻杆漏磁探伤系统。

背景技术

随着现代化工业进程的不断深入，对机械的基础建设提出了高性能化的发展要求，对机械部件的质量标准要求也越来越高。钻杆用于连接钻机地表设备和位于钻井底端钻磨设备或底孔装置。钻杆的用途是将钻探泥浆运送到钻头，并与钻头一起提高、降低或旋转底孔装置。因此钻杆必须能够承受巨大的内外压、扭曲、弯曲和振动。当钻杆工作时，它表面或者内部如果存在气孔或裂纹等质量问题极易致使缺陷扩大、延伸，导致钻杆失效造成泄露，严重者将会造成重大安全事故，危害生命健康以及财产安全。

目前国内绝大数企业采用的是人工辅助单个检测装置进行钻杆缺陷检测，且需要保证管道或者检测装置旋转。这种检测方法需要投入大量的劳动力，效率低下，占地面积较大，而且检测质量无法保证，很容易造成误检和漏检，影响企业的产品质量和生产效益。目前国内外的许多专家学者已经成功应用机器视觉法、光电检测法、超声检测法、涡流检测法以及漏磁检测法对钻杆进行缺陷检测，但是未能基于这些技术开发出相应的钻杆旋转探伤仪自行走漏磁检测系统。在钻杆的自动化检测装置领域，我国大多数仍然依靠进口国外设备，这些设备不仅售价高昂，而且存在售后成本高、部件易损耗等缺陷，国内的检测设备比较单一，没有成套的检测系统。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种自行走的钻杆漏磁探伤系统，通过自行走的方式来提高检测效率和检测质量，从而大大减少在钻杆检测中人力物力的消耗，系统化检测使得操作更加简化，降低了操作的复杂性。

为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种自行走的钻杆漏磁探伤系统，包括扶正轮式小车和探伤检测装置，其特征在于，

所述扶正轮式小车包括驱动装置和同轴设置的两个扶正轮，每个所述扶正轮上均设有与该扶正轮同轴的通孔；所述驱动装置包括电机和蜗轮蜗杆机构，所述电机与所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮连接，所述蜗轮蜗杆机构的蜗杆的每一端分别伸入一所述扶正轮的通孔并与扶正轮固定连接，以驱动各扶正轮旋转；

所述探伤检测装置与所述电机的外壳固定连接并且位于两个所述扶正轮之间，以用于对待测钻杆进行探伤检测。

优选地，所述探伤检测装置包括固定座、磁轭式磁化器和检测探头，所述磁轭式磁化器和所述检测探头均安装在所述固定座上，并且所述检测探头位于磁轭式磁化器与待测钻杆之间。

优选地，所述磁轭式磁化器包括一个永磁式磁轭磁化器和两个电磁式磁轭磁化器并且它们沿着待测钻杆的周向分布，所述永磁式磁轭磁化器位于两只电磁式磁轭磁化器之间。

优选地，所述电磁式磁轭磁化器的磁化方式为直流磁化。

优选地，所述检测探头包括探头跟踪机构和探头主体，所述探头跟踪机构上端固定在固定座上，下端则与探头主体相连；该探头跟踪机构具有弹性装置，以使探头主体可沿待测钻杆的径向运动。