[实用新型]一种角度调节惯导测试平台

说明书

本实用新型公开了一种角度调节惯导测试平台，具体涉及惯导技术领域，包括平台主体，所述平台主体顶端设有模拟机构，所述模拟机构包括模拟舱，所述平台主体内部设有固定舱，所述固定舱内部设有固定板，所述固定舱前侧套设有密封盖，所述固定舱顶端固定设有挂环，所述固定舱内部底端固定设有铁片。本实用新型通过设置模拟机构，调整角度和高度设定坐标后，向模拟舱中注水，并利用水泵使水流流动，模拟惯导装置在水下的工作环境，或将模拟舱中的空气抽出一部分，并利用风扇使空气流动，模拟惯导装置在高空中的工作环境，尽可能的还原惯导装置在现实中的工作环境，使得测试更加全面，测试结果更加精确。

技术领域

本实用新型实施例涉及惯导技术领域，具体涉及一种角度调节惯导测试平台。

背景技术

惯导一般指惯性导航系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统，惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。

惯导的工作环境十分多样化，不仅包括地面，还可以在空中甚至水下进行工作，惯导系统在进行测试的过程中就需要考虑到这些因素，然而现有的测试装置还难以对其工作环境进行相对逼真的模拟。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种角度调节惯导测试平台，通过设置模拟机构，将惯导装置放置在固定舱中，并利用挂钩或磁铁块将固定舱连接在模拟舱中的第二滑座外端，再通过调整角度和高度设定坐标后，向模拟舱中注水，并利用水泵使水流流动，以此模拟惯导装置在水下的工作环境，或将模拟舱中的空气抽出一部分，降低气压，并利用风扇使空气流动，模拟惯导装置在高空中的工作环境，尽可能的还原惯导装置在现实中的工作环境，使得测试更加全面，测试结果更加精确，以解决现有技术中测试装置还难以对惯导装置工作环境进行相对逼真的模拟的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种角度调节惯导测试平台，包括平台主体，所述平台主体顶端设有模拟机构；

所述模拟机构包括模拟舱，所述模拟舱固定设在平台主体顶端，所述平台主体内部设有固定舱，所述固定舱内部设有固定板，所述固定舱前侧套设有密封盖，所述固定舱与密封盖通过螺纹连接，所述固定舱顶端固定设有挂环，所述固定舱内部底端固定设有铁片，所述固定舱底部设有第二滑座，所述第二滑座顶端和底端均固定设有连接绳，所述第二滑座顶部和底部分别设有磁铁块和挂钩，所述磁铁块和挂钩分别固定设在两个连接绳一端，所述磁铁块设在固定舱底端，所述模拟舱顶端固定设有导气管和风扇舱，所述导气管一端固定设有快速接头，所述导气管上固定设有阀门，所述风扇舱内部设有风扇，所述风扇外端与风扇舱内壁固定连接，所述模拟舱一侧设有导流管，所述导流管两端均与模拟舱一侧固定连接，所述导流管上固定设有水泵，所述水泵固定设在模拟舱一侧，所述模拟舱内部设有调节轴，所述调节轴一端模拟舱内部底端通过轴承活动连接，所述调节轴外端设有第一滑座，所述第一滑座外端固定设有横杆，所述第二滑座设在横杆外端，所述调节轴一端延伸至模拟舱顶部并与模拟舱顶端通过密封轴承活动连接。

进一步地，所述第二滑座和第一滑座外端均设有紧固螺栓，所述紧固螺栓一端延伸至第二滑座和第一滑座内部并分别与横杆和调节轴外端相接触，所述紧固螺栓与第二滑座和第一滑座通过螺纹连接。

进一步地，所述模拟舱顶端固定设有刻度盘，所述调节轴另一端延伸至刻度盘顶部，所述调节轴另一端固定设有手柄，所述刻度盘顶部设有指针，所述指针与调节轴外端固定连接。

进一步地，所述固定舱两侧内壁上均固定设有夹板，所述固定板两侧分别延伸至夹板内侧，所述夹板内部底端固定设有多个滚珠，所述滚珠与固定板底端相接触。

进一步地，所述密封盖一端固定设有密封圈，所述密封圈内侧与固定舱外端相接触，所述模拟舱另一侧固定设有水管，所述水管上固定设有阀门。