[实用新型]一种龙门吊起重机

权利要求书

1.一种龙门吊起重机，包括吊具系统、小车架和两对减摇单元，所述小车架上安装有连接吊具系统和小车架的起升机构，所述起升机构包括起升卷筒；所述减摇单元包括减摇卷筒、缠绕于所述减摇卷筒上的减摇绳索，减摇绳索的一端固定在减摇卷筒上，减摇绳索的另一端固定在吊具系统上，设大车方向和小车方向中之一为X方向，设大车方向和小车方向中另一为Y方向，设起吊方向为Z方向；

其特征在于，所述减摇卷筒固定在起升卷筒上，且所述减摇卷筒与起升卷筒同轴布置；所述减摇单元还包括摆动滑轮，所述减摇绳索经过所述摆动滑轮转向后连接所述吊具系统；设摆动滑轮到吊具系统之间减摇绳索为减摇段，成对的两个减摇单元的减摇段位于不同的竖直平面内，且两个减摇段在同一X-Z平面内的投影呈交叉设置；成对的两个减摇单元的摆动滑轮沿X轴方向间隔布置，两对减摇段沿Y方向间隔布置；

所述小车架上设有四个摆动驱动机构，摆动驱动机构与摆动滑轮一一对应，所述摆动驱动机构用于驱动摆动滑轮收绳或放绳。

2.根据权利要求1所述的龙门吊起重机，其特征在于，所述起升机构还包括缠绕于起升卷筒上的起升绳索，以及设于吊具系统上的两个起升滑轮，所述起升机构的两个起升滑轮沿Y轴方向间隔布置；所述绳索的两个出绳端分别绕过与自身出绳方向相反的起升滑轮后固定于小车架上。

3.根据权利要求2所述的龙门吊起重机，其特征在于，所述起升机构还包括与两个出绳端一一对应的第一导向轮，所述出绳端依次绕过相应的第一导向轮、与自身出绳方向相反的起升滑轮后固定于小车架上。

4.根据权利要求2所述的龙门吊起重机，其特征在于，设起升滑轮到小车架固定点之间的起升绳索段为固定段，所述起升机构的两个固定段位于不同的竖直平面内，且两个固定段在同一Y-Z平面内的投影呈交叉设置。

5.根据权利要求2所述的龙门吊起重机，其特征在于，所述起升机构还包括起升电机、与起升电机传动连接的起升减速器，所述起升减速器与起升卷筒传动连接。

6.根据权利要求2所述的龙门吊起重机，其特征在于，所述起升机构设有两套，两套起升机构沿X方向间隔布置。

7.根据权利要求6所述的龙门吊起重机，其特征在于，四个减摇卷筒分设于两个起升卷筒的两端。

8.根据权利要求1-7任一项所述的龙门吊起重机，其特征在于，所述摆动驱动机构包括电动推杆、液压油缸、电机螺杆或直线电机。

9.根据权利要求1-7任一项所述的龙门吊起重机，其特征在于，所述减摇单元还包括至少一个导向滑轮，所述减摇绳索依次缠绕在减摇卷筒、一个或多个导向滑轮、摆动滑轮上。