[实用新型]用于管道内壁的旋转式喷砂除锈结构

权利要求书

1.一种用于管道内壁的旋转式喷砂除锈结构，其特征在于：包括

行走机构，沿管道长度方向移动，其具有一安装部；

连接组件，将喷砂胶管与所述安装部连接在一起；以及

旋转喷砂组件，转动设置在喷砂胶管的出口处。

2.根据权利要求1所述的用于管道内壁的旋转式喷砂除锈结构，其特征在于：所述行走机构包括由减速机驱动的行走小车，所述安装部为所述行走小车的车体，在所述车体下方设置有与所述减速机传动连接的行走轮，所述行走轮在管道内壁的下部行走。

3.根据权利要求2所述的用于管道内壁的旋转式喷砂除锈结构，其特征在于：所述连接组件包括连接件和套装在所述喷砂胶管出口端部的套管，所述连接件的下部固连在所述车体上而其上部固连在所述套管的底部。

4.根据权利要求3所述的用于管道内壁的旋转式喷砂除锈结构，其特征在于：所述旋转喷砂组件包括连通设置在所述喷砂胶管出口处的连接套，所述连接套的一端与所述套管固连在一起，连接套的另一端设置有封堵件；

在连接套内转动设置沿其中心线自转的连接头，所述连接头的一端部向外延伸出所述封堵件、并套固有喷砂弯头。

5.根据权利要求4所述的用于管道内壁的旋转式喷砂除锈结构，其特征在于：所述连接头为台阶状结构，其第一管段通过球轴承与所述连接套转动连接，而其第二管段通过推力球轴承与连接套转动连接。

6.根据权利要求4所述的用于管道内壁的旋转式喷砂除锈结构，其特征在于：所述旋转喷砂组件还包括配重件，所述配重件垂直设置在靠近折弯处的所述喷砂弯头上。

7.根据权利要求4所述的用于管道内壁的旋转式喷砂除锈结构，其特征在于：所述旋转式喷砂除锈结构还包括对所述行走机构的行走方向进行扶正的扶正结构，所述扶正结构包括两对沿管道长度方向间隔布设的扶正单元，每个扶正单元均沿管道内壁的上部行走。

8.根据权利要求7所述的用于管道内壁的旋转式喷砂除锈结构，其特征在于：每个所述扶正单元均包括一对沿管道径向设置的支撑件，每对所述支撑件前后对称，且每个支撑件的上端部均设置有沿管道内壁上部行走的扶正轮。

9.根据权利要求8所述的用于管道内壁的旋转式喷砂除锈结构，其特征在于：所述支撑件和连接件均为伸缩式结构。

10.根据权利要求8所述的用于管道内壁的旋转式喷砂除锈结构，其特征在于：所述喷砂弯头的折弯段的中轴线与所述连接套中轴线的夹角α为60°，喷砂弯头折弯段的中轴线与管道的竖中心线的夹角β为30°；每对所述支撑件的中心夹角为90°。