[实用新型]一种曝光机运动平台的安全防撞控制电路

说明书

本实用新型公开了一种曝光机运动平台的安全防撞控制电路，属于曝光机技术领域。所述电路由电源降压电路、控制电路、触发电路、延时电路组成；通过运动平台安装多个触发传感器用于实时监测运动平台是否触碰到人体或其他异物并将触发信号传至控制电路，如果人体或其他异物触发传感器，触发电路会将信号传至控制电路。控制电路接收到触发电路的信号后，立即断开运动平台的电源，运动平台所有轴失去使能，停止动作。运动平台断电后因惯性继续的滑行，不会对人体或运动平台造成损坏。提高设备的安全性能，避免人员伤害或设备损坏，使之更具竞争力。

技术领域

本实用新型属于曝光机技术领域，特别是涉及一种曝光机运动平台的安全防撞控制电路。

背景技术

随着科学工业技术的发展，运动平台的应用十分广泛，特别是自动化产业。传统曝光机厂家出于成本的考虑(硬件设计、上位机软件开发、人力等)，对运动平台移动过程中的安全问题注重不多，没有此方面的解决方案或措施。

实用新型内容

[技术问题]

现有直写式曝光机在运动平台退出过程中，如果操作不当或操作人员不注意，运动平台会对人体造成伤害；如果触碰到异物，会对运动平台造成损坏，现有技术没有成熟解决方案。

[技术方案]

本实用新型提供了一种曝光机运动平台的安全防撞控制电路，由电源降压电路、控制电路、触发电路、延时电路组成；所述电源降压电路的输出端分别与控制电路的第一输入端、触发电路的输入端连接；所述触发电路的输出端与控制电路的第二输入端连接；所述控制电路的输出端与延时电路的输入端连接。

所述电源降压电路将24V输入电压转换为10V输出，给触发电路和控制电路提供工作电压；所述电源降压电路由旁路电容C8、C9、C10、C11，限流电阻R8、R9、R10，肖特基二极管D2，齐纳二极管D1，去耦电容C12、C13、C14、C15组成；所述旁路电容的一端分别接+24V直流电源、限流电阻的一端，旁路电容的另一端分别接齐纳二极管D1的阳极、去耦电容的一端和接地；所述限流电阻的一端分别接+24V直流电源、旁路电容的一端，另一端分别接肖特基二极管D2的阳极、去耦电容的一端；所述肖特基二极管D2的阳极分别接限流电阻的一端、去耦电容的一端，D2的阴极接齐纳二极管D1的阴极；所述齐纳二极管D1的阳极分别接旁路电容的一端、去耦电容的一端和接地。

所述控制电路由三极管Q1，限流电阻R11、R13，下拉电阻R14，MOS管Q2，限流电阻R15，肖特基二极管D3组成；所述的三极管Q1的B极接限流电阻R13的一端，E极接下拉电阻R14的一端后接地，C极接限流电阻R11的一端和限流电阻R15的一端；所述限流电阻R11的一端接三极管Q1的C极和限流电阻R15的一端，另一端接10V输入电压正极；所述限流电阻R13的一端接三极管Q1的B极，另一端分别接10V输出电压正极、下拉电阻 R14的一端；所述下拉电阻R14的一端分别接限流电阻R13的一端、10V输出电压正极，另一端分别接三极管Q1的E极和接地；所述MOS管Q2的D极接延时上电继电器的电源负极 (13脚)和com公共端2(9脚)、肖特基二极管D3的正极、电源插座的JDQ-端，S极接地， G极接限流电阻R15的一端；所述限流电阻R15的一端接MOS管Q2的G极，另一端接三极管Q1的C极和R11的一端；所述肖特基二极管D3的阳极接延时上电继电器的电源负极 (13脚)和com公共端2(9脚)、MOS管Q2的D极、电源插座的JDQ-端，肖特基二极管 D3的阴极接+24V直流电源；所述控制电路用于控制运动平台电源的通断，当接收到触发电路的信号后，立即断开运动平台的电源，运动平台所有轴失去使能，停止动作。