[实用新型]一种通过摩擦辅助回位的臂筒装置

权利要求书

1.一种通过摩擦辅助回位的臂筒装置，包括臂筒（1）、支架（2）、收束带（3）、卷取机构和驱动机构；

所述臂筒（1）为带状物卷绕构成的卷筒状结构，所述收束带（3）附于所述带状物的外侧并卷绕在臂筒（1）中；

所述卷取机构在所述驱动机构的作用下，转动作用于收束带（3）上用以抽出或收回收束带（3）；

其特征在于：

在卷绕状态下，带状物位于臂筒（1）外侧的一端为带状物尾端（5），收束带（3）位于臂筒（1）外侧的一端为收束带尾端（7）；

所述支架（2）上设有第一限位轴（8）和第二限位轴（9），第一限位轴（8）和第二限位轴（9）均相对于支架（2）转动连接，第一限位轴（8）和第二限位轴（9）之间具有一间隙（11），收束带尾端（7）和带状物尾端（5）一同夹持于该间隙（11）中；

所述收束带尾端（7）朝向带状物尾端（5）的一侧面上固设有拖动块（10），该拖动块（10）和带状物尾端（5）的厚度之和等于所述间隙（11）宽度。

2.根据权利要求1所述的通过摩擦辅助回位的臂筒装置，其特征在于：所述带状物尾端（5）固设有限位块（12），该限位块（12）与所述拖动块（10）的厚度之和大于所述间隙（11）宽度，且臂筒（1）在收缩状态下，限位块（12）距间隙（11）的距离大于拖动块（10）距间隙（11）的距离。

3.根据权利要求1所述的通过摩擦辅助回位的臂筒装置，其特征在于：所述收束带（3）为一侧面排布有齿的齿形带，所述卷取机构包括带轮（13）和支撑部（14）；

所述带轮（13）上设有与所述收束带（3）相配合的齿，带轮（13）相对所述支架（2）转动设置，带轮（13）作用于所述收束带尾端（7）排布有齿的一侧面上，所述支撑部（14）定位连接于支架（2）上，支撑部（14）作用于收束带尾端（7）的另一侧面上，以此收束带尾端（7）夹持在带轮（13）和支撑部（14）之间；

所述驱动机构驱动带轮（13）转动，以此收紧或放松收束带（3）。

4.根据权利要求3所述的通过摩擦辅助回位的臂筒装置，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机（15）和主轴（16）；

所述主轴（16）转动连接在所述支架（2）上并与平行于所述臂筒（1）的轴线布置，所述带轮（13）固定穿设于该主轴（16）上，所述伺服电机（15）驱动该主轴（16）转动，以此驱动带轮（13）转动。

5.根据权利要求4所述的通过摩擦辅助回位的臂筒装置，其特征在于：所述驱动机构还包括电磁离合器（17）；所述电磁离合器（17）连接在所述主轴（16）和所述支架（2）之间。