[实用新型]一种多工位自动打螺丝机构

说明书

本实用新型公开了一种多工位自动打螺丝机构，涉及机电安装设备领域，包括固定板、固定安装在固定板上的升降气缸、固定安装在升降气缸的气缸杆端部的电机安装板、固定安装在电机安装板上端面的若干伺服电机、安装在伺服电机动力输出端的减速机、通过支撑杆固定安装在电机安装板下方的万向节浮动板、安装在减速机动力输出端的活动万向节、安装在活动万向节端部并穿过万向节浮动板的批头活动套和安装在批头活动套内的批头，升降气缸的气缸杆竖直向下，批头活动套在穿过的万向节浮动板上的通孔内能够周向转动。本实用新型能够在节省人力的同时大大提升工作效率，且能够有效避免漏拧紧和拧不紧等情况，提高产品的成品率。

技术领域

本实用新型涉及机电安装设备领域，特别涉及一种多工位自动打螺丝机构。

背景技术

目前，在直流无刷直驱电机(DDM电机)装配过程中DDM电机和离合器装配打紧螺丝主要是采用手动电批进行打紧工作的。在螺丝锁紧过程中偶尔会出现漏锁的情况，且这样的装配方式存在着操作人员劳动强度大，质量无法保证等不稳定因素。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多工位自动打螺丝机构，解决现有的DDM电机和离合器装配打紧螺丝主要采用手动操作的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种多工位自动打螺丝机构，包括固定板、固定安装在所述固定板上的升降气缸、固定安装在所述升降气缸的气缸杆端部的电机安装板、固定安装在所述电机安装板上端面的若干伺服电机、安装在所述伺服电机动力输出端的减速机、通过支撑杆固定安装在所述电机安装板下方的万向节浮动板、安装在所述减速机动力输出端的活动万向节、安装在所述活动万向节端部并穿过所述万向节浮动板的批头活动套和安装在所述批头活动套内的批头，所述升降气缸的气缸杆竖直向下，所述批头活动套在穿过的万向节浮动板上的通孔内能够周向转动。

优选的，所述固定板的四个拐角处安装有导套，所述导套内上下可活动得套装有导杆，所述导杆的底部与电机安装板相固定。

优选的，位于所述升降气缸同一侧的两根导杆顶部之间连接安装有限位柱安装板，所述限位柱安装板底面朝向固定板的一侧固定安装有可高度调节的限位柱。

优选的，所述批头外套设有批头浮动板，所述批头穿过所述批头浮动板，所述批头在穿过的批头浮动板的通孔内能够周向转动。

优选的，所述伺服电机有六个，并且沿着升降气缸的周向均匀安装在电机安装板上。

优选的，所述升降气缸与电机安装板之间通过气缸连接杆相连接。

采用上述技术方案，本实用新型通过升降气缸将螺丝拧紧装置移动至目标位置，通过若干伺服电机的同时驱动，带动批头转动拧紧下方螺丝，能够实现多螺丝的同时拧紧，通过伺服电机和减速机的配合能够保证拧紧螺丝扭力的稳定输出，能够在节省人力的同时大大提升工作效率，且能够有效避免漏拧紧和拧不紧等情况，提高产品的成品率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图。

图中，1-固定板，2-升降气缸，3-电机安装板，4-导套，5-导杆，6-限位柱安装板，7-限位柱，8-伺服电机，9-减速机，10-支撑杆，11-万向节浮动板，12-活动万向节，13-批头活动套，14-批头，15-批头浮动板，16-气缸连接杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。