[实用新型]一种移动式绿篱修剪机

说明书

本实用新型涉及园林工具领域，特别涉及一种移动式绿篱修剪机，包括车体，所述车体上设置有立杆，所述立杆设置有升降组件，所述升降组件设置有修剪刀；所述升降组件设置有位移传感器和PLC控制系统，所述位移传感器与所述PLC控制系统通讯连接；所述PLC控制系统可以控制所述升降组件升降；所述车体上设置有镂空孔，所述位移传感器位于所述镂空孔的正上方。本实用新型采用在立杆上设置升降组件，升降组件由PLC系统控制升降，确保了修剪刀始终处于在同一高度上。进一步，在车体行走过程中路面的凸起或凹陷时，车体采用履带传动可以有效减小车体的振动。因此，本实用新型可以获得平面更加平整更加美观的绿篱。

技术领域

本实用新型涉及园林工具领域，特别涉及一种移动式绿篱修剪机。

背景技术

随着社会的发展，城市绿化越来越被人们所重视，由于园林绿化的需要，市场上出现了一种绿篱机，绿篱机又称绿篱剪，适用于茶叶修剪、公园、庭园、路旁树篱等园林绿化方面的修剪。现在的绿篱机在随车体移动时，会出现上下起伏的现象，修剪的绿篱也呈现出上下起伏的形状，影响绿篱整体的美观。而且现有的绿篱机无法得到不同角度的绿篱。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有绿篱机上下起伏得到的绿篱不美观的问题，提供了一种移动式绿篱修剪机。

本实用新型的目的，通过以下技术方案予以实现：

一种移动式绿篱修剪机，包括车体，所述车体上设置有立杆，所述立杆设置有升降组件，所述升降组件设置有修剪刀；所述升降组件设置有位移传感器和PLC控制系统，所述位移传感器与所述PLC控制系统通讯连接；所述PLC控制系统可以控制所述升降组件升降；所述车体上设置有镂空孔，所述位移传感器位于所述镂空孔的正上方。

上述移动式绿篱修剪机，通过在立杆上设置升降组件，升降组件由PLC控制系统控制升降。在升降组件上设置一个位移传感器，传感器通过测量距离地面的距离，将测量值传输给PLC控制系统并与预设值进行对比，PLC控制系统根据测量值与预设值的对比控制升降组件的上升或者降低，从而达到稳定修剪刀的作用。如此，修剪得到的绿篱平面更加平整美观。

优选地，所述升降组件还包括伸缩气缸，所述伸缩气缸包括进气口和出气口，所述进气口和出气口均设置有电磁阀；所述电磁阀的开关由所述PLC控制系统控制。

升降组件包括伸缩气缸，伸缩气缸的进气口和出气口均设置有电磁阀，PLC控制系统通过控制电磁阀的开启与关闭从而控制伸缩气缸的伸缩。当测量值小于预设值时，PLC控制系统控制进气口电磁打开，出气口电磁阀关闭，从而使得气缸升高。当测量值大于预设值时，PLC控制系统控制出气口电磁阀打开，进气口电磁阀关闭，从而使得气缸降低。

优选地，所述修剪刀与所述升降组件枢接，且所述升降组件上设置有角度调节钮。

在一些园林维护中需要将绿篱修剪为斜坡面的。通过调节升降组件上的角度调节钮将修剪刀调整为需要的角度。

优选地，所述车体设置有履带。

车体采用履带传动，当车体经过凸起或者凹陷的位置时，车体仍可以保持相对平稳，而不会发生强烈的振动，有利于得到更加平整的修剪面。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型公开的一种移动式绿篱修剪机，采用在立杆上设置升降组件，升降组件由PLC系统控制升降，确保了修剪刀始终处于在同一高度上。进一步，在车体行走过程中路面的凸起或凹陷时，车体采用履带传动可以有效减小车体的振动。因此，本实用新型可以获得平面更加平整更加美观的绿篱。

附图说明

图1本实用新型实施例1移动式绿篱修剪机立体示意图；

图2本实用新型实施例1移动式绿篱修剪机伸缩气缸的结构示意图。

附图标记说明：