[实用新型]一种天车防撞智能控制系统有效
| 申请号： | 202022667821.4 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN213505642U | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 陈廷军 | 申请（专利权）人： | 湖南省军创智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C13/46;B66C13/44;B66C13/16;B66C15/04;B66C15/06 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 胡昌国 |
| 地址： | 410100 湖南省长沙市长沙经济技术*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 天车 智能 控制系统 | ||
1.一种天车防撞智能控制系统，应用于天车上，其特征在于，所述天车防撞智能控制系统包括识别装置(10)和控制装置(20)，其中，
所述识别装置(10)与所述控制装置(20)相连接，用于实时检测对应天车所在的位置，并将实时检测的对应天车所在的位置信息发送至所述控制装置(20)；
所述控制装置(20)与所述识别装置(10)相连接，用于对所述识别装置(10)发送的对应天车所在的位置信息进行处理，识别多辆天车相互之间的距离，当多辆天车相互之间的距离小于预设的第一安全距离阈值时，则发出预警信号；当多辆天车相互之间的距离小于预设的第二安全距离阈值时，则发出禁止信号。
2.如权利要求1所述的天车防撞智能控制系统，其特征在于，
所述识别装置(10)包括视频监控设备，所述视频监控设备用于对天车进行整体扫描，识别出天车的型号和当前位置。
3.如权利要求2所述的天车防撞智能控制系统，其特征在于，
所述视频监控设备包括摄像头，所述摄像头采用全景摄像头。
4.如权利要求1所述的天车防撞智能控制系统，其特征在于，
所述控制装置(20)包括收发模块(21)、控制器(22)和报警模块(23)，
所述收发模块(21)，用于接收所述识别装置(10)发送过来的对应天车所在的位置信息；
所述控制器(22)分别与所述收发模块(21)和所述报警模块(23)电连接，用于对所述收发模块(21)接收的对应天车所在的位置信息进行处理，识别多辆天车相互之间的距离，当多辆天车相互之间的距离小于预设的第一安全距离阈值时，则控制所述报警模块(23)发出声光报警。
5.如权利要求4所述的天车防撞智能控制系统，其特征在于，
所述收发模块(21)采用无线通讯发射器，所述无线通讯发射器用于与地面上的无线集中器进行通讯信息交互。
6.如权利要求4所述的天车防撞智能控制系统，其特征在于，
所述收发模块(21)与遥控器无线连接，用于发出预警信号给所述遥控器，在所述遥控器上进行声光报警。
7.如权利要求4所述的天车防撞智能控制系统，其特征在于，
所述收发模块(21)与天车相连接，用于发出预警信号给所述天车，控制天车减速运行。
8.如权利要求4所述的天车防撞智能控制系统，其特征在于，
所述收发模块(21)与天车相连接，用于发出禁止信号给所述天车，控制天车停止运行或向相反方向运动。
9.如权利要求5所述的天车防撞智能控制系统，其特征在于，
所述控制器(22)包括单片机，所述单片机的型号为MCS-51单片机；所述无线通讯发射器的型号为M590E。
10.如权利要求9所述的天车防撞智能控制系统，其特征在于，
所述报警模块(23)的型号为XJH-127。
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