[实用新型]一种冠簧组装设备的测力装置

说明书

本实用新型公开了一种冠簧组装设备的测力装置，能够在生产的同时，为自动化设备提供检测功能，帮助人工质检，提高生产效率，包括支座，所述支座上设有用于取放管状五金件的取放机构及用于检测产品质量的测力机构；所述取放机构包括用于夹持管状五金件的第一机械卡爪、第二机械卡爪、及用于驱动所述第一机械卡爪、第二机械卡爪移动的驱动组件；所述测力机构位于第一机械卡爪或第二机械卡爪下方，且测力机构包括底座、设于底座上的拉力传感器、及与所述拉力传感器固定连接的测力插头。

技术领域

本实用新型涉及一种冠簧组装设备的测力装置技术领域，尤其涉及一种冠簧组装设备的测力装置。

背景技术

传统给管状五金件装配冠簧、管口收口的工作，会采用人工作业的方式进行。这样的作业方式效率较低，容易存在不确定性和误差，因此，市面上出现了一种利用振动盘送料、机械手进行自动装配、加工，然后再通过工作人员进行质检。

由于设备的生产效率较高，如果安排人工质检，会大幅降低最终的出货效率，若增加工人数量则生产成本过于高昂。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种冠簧组装设备的测力装置，能够在生产的同时，为自动化设备提供检测功能，帮助人工质检，提高生产效率。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：一种冠簧组装设备的测力装置，包括支座，所述支座上设有用于取放管状五金件的取放机构及用于检测产品质量的测力机构；

所述取放机构包括用于夹持管状五金件的第一机械卡爪、第二机械卡爪、及用于驱动所述第一机械卡爪、第二机械卡爪移动的驱动组件；

所述测力机构位于第一机械卡爪或第二机械卡爪下方，且测力机构包括底座、设于底座上的拉力传感器、及与所述拉力传感器固定连接的测力插头。

进一步的，所述驱动组件包括滑轨、与所述滑轨滑移连接并做水平方向移动的连接板、与所述连接板固定连接的滑块、与所述滑块滑移连接的升降板；

所述支座的一侧设有用于驱动连接板作往复直线运动的第一驱动器，连接板顶部设有用于驱动升降板作往复直线运动的第二驱动器；

所述第一机械卡爪、第二机械卡爪均固定在升降板上、并位于同一水平高度。

进一步的，所述测力机构的一侧设有落料滑道，所述落料滑道呈“Y”字型结构；

且所述落料滑道上设有用于改变物料滑落方向的导向机构。

进一步的，导向机构包括导向板、与导向板一端固定连接的导向杆、位于落料滑道底部的定位块、开设于定位块上的导向槽、与所述导向槽滑移连接的导向块、位于定位块一侧的第三驱动器；

所述导向杆的一端穿过落料滑道与定位块，第三驱动器的输出轴与所述导向块铰接，定位块背向落料滑道的一侧设有连接块，所述连接块的两端分别铰接导向块与导向杆延伸出定位块的一端。

进一步的，所述升降板顶部设有T型槽，所述第二驱动器的输出轴嵌设于所述T型槽。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、能够与冠簧组装设备配合，在生产的同时，为自动化设备提供检测功能，帮助人工质检，提高生产效率；

2、同时还能够实现自动分类，根据检测出的产品质量，改变落料滑道的出料方向，直接进行分类。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；