[实用新型]一种多工位等变距直线模组

权利要求书

1.一种多工位等变距直线模组，包括底座(100)、固定在底座(100)内的滑轨、与底座(100)固定连接的电机模组(200)，其特征在于，所述滑轨上滑动固定有多个滑动座(300)，多个滑动座(300)沿滑轨方向均匀分布，所述电机模组(200)通过传动机构驱动滑动座(300)，多个所述滑动座(300)之间通过交叉连杆(400)连接，所述交叉连杆(400)用于多个滑动座(300)联动。

2.根据权利要求1所述多工位等变距直线模组，其特征在于，所述传动机构为丝杆(500)和丝杆螺母(501)，丝杆(500)转动固定在底座(100)内，丝杆螺母(501)与丝杆(500)旋接，远离电机模组(200)一端的滑动座(300)与丝杆螺母(501)固定连接。

3.根据权利要求2所述多工位等变距直线模组，其特征在于，所述交叉连杆(400)由多个直连杆(401)首尾转动连接组成，直连杆(401)的首尾连接处形成转动副；所述滑动座(300)的中心处设有转动轴(600)，所述直连杆(401)通过转动轴(600)转动固定在滑动座(300)上。

4.根据权利要求3所述多工位等变距直线模组，其特征在于，所述电机模组(200)与靠近电机模组(200)一端的滑动座(300)之间设有交叉连杆(400)连接。

5.根据权利要求4所述多工位等变距直线模组，其特征在于，所述转动轴(600)和转动副交替设置，间距相等。

6.根据权利要求5所述多工位等变距直线模组，其特征在于，所述电机模组(200)与交叉连杆(400)的连接点，位于多个所述转动轴(600)的延长线上。

7.根据权利要求6所述多工位等变距直线模组，其特征在于，所述滑动座(300)数量为4个。

8.根据权利要求7所述多工位等变距直线模组，其特征在于，所述转动轴(600)外套设有耐磨衬套。

9.根据权利要求8所述多工位等变距直线模组，其特征在于，所述连杆的转动副处设有耐磨垫片。

10.根据权利要求9所述多工位等变距直线模组，其特征在于，所述底座(100)外侧固定有光电开关(701)，所述滑动座(300)上设有与光电开关(701)配合的挡片(702)。