[实用新型]一种潮汐机器人用太阳能电池充电电路及潮汐机器人

说明书

本实用新型属于机器人控制电路技术领域，具体涉及一种潮汐机器人用太阳能电池充电电路及潮汐机器人，本潮汐机器人用太阳能电池充电电路包括：电压输入模块、电压输出模块和电池模块；其中所述电压输入模块适于采集太阳能转换为电能，并通过电压输出模块对电池模块进行充电；以及所述电池模块适于对潮汐机器人供电；本实用新型通过设置电压输入模块及输出模块对潮汐机器人进行充电，能够提高充电设备稳定性，能够满足环保、高效需求，并且能够节约能源，保证潮汐机器人稳定、高效工作。

技术领域

本实用新型属于机器人控制电路技术领域，具体涉及一种潮汐机器人用太阳能电池充电电路及潮汐机器人。

背景技术

近年来我国城市建设突飞猛进，受城市规划布局和中心城区土地价值飘升的影响，城市居住区不断往城外迁移，逐渐形成了工作单位集中在城市中心区域，居住地集中在城市外围的格局，这种格局导致潮汐交通流的产生。潮汐交通流很容易在早晚上下班高峰造成潮汐行交通拥堵，这种潮汐拥堵表现为重交通方向道路拥堵的同时轻交通方向道路资源浪费，所以潮汐车道应运而生。针对该情况，在交通导流改造中采取可变车道的方式进行了交通组织，即：早高峰进城车辆多时，增加进城方向车道数，减少出城方向车道数，晚高峰出城车辆多时，增加出城方向车道数，减少进城方向车道数。传统的利用地面双黄线和交通指示灯对车道方向实施控制的方式，由于众多车辆“顶牛”、标识不够清楚等诸多弊端，逐渐被在车道边设置隔离带的方式替代。而通过人工在不同车道间设置隔离带由于工作量巨大，实施起来有诸多不便。

随着智能化进一步发展，采用潮汐机器人对交通进行指挥，但是由于充电设备因为露天设置极易损坏，会造成潮汐机器人工作不稳定，效率低的问题。

因此，亟需开发一种新的一种潮汐机器人用太阳能锂电供电电路及潮汐机器人，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种潮汐机器人用太阳能电池充电电路及潮汐机器人，以解决如何实现提高潮汐机器人充电设备稳定性的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种潮汐机器人用太阳能电池充电电路，其包括：电压输入模块、电压输出模块和电池模块；其中所述电压输入模块适于采集太阳能转换为电能，并通过电压输出模块对电池模块进行充电；以及所述电池模块适于对潮汐机器人供电。

进一步，所述电压输入模块包括：多路电压输入通道；所述多路电压输入通道并联，即所述电压输出模块适于接收各路电压输入通道的输入电压。

进一步，各路电压输入通道电路结构相同，包括：第一光伏板和整流二极管；所述第一光伏板适于采集太阳能转换为电能，并通过整流二极管将电压输向电压输出模块。

进一步，所述电压输入模块还包括：分压电阻组；所述分压电阻组适于对各路电压输入通道输出的电压进行分压。

进一步，所述分压电阻组包括：并联的第一电阻、第二电阻和第三电阻。

进一步，所述电压输入模块的输出端还设置有备用端口；所述备用端口适于接入光伏板，以对电压输出模块进行供电。

进一步，所述电压输出模块包括：与电压输入模块的输出端相连的逻辑芯片；所述逻辑芯片适于设定通过电压阈值，即所述电压输入模块的输出电压在通过电压阈值内时，所述电压输入模块通过逻辑芯片对电池模块进行充电。

进一步，所述电压输出模块还包括：发光二极管；所述发光二极管适于指示电池模块充电情况。

进一步，所述电压输出模块还包括：保护电阻。

另一方面，本实用新型提供一种潮汐机器人，其包括：如上述的潮汐机器人用太阳能电池充电电路和潮汐机器人控制电路；其中所述潮汐机器人用太阳能电池充电电路的输出端适于向潮汐机器人控制电路进行供电。