[实用新型]可实时反馈自动变焦的视觉检测模组结构有效
申请号: | 202022671512.4 | 申请日: | 2020-11-18 |
公开(公告)号: | CN213633218U | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 林锵 | 申请(专利权)人: | 深圳市德斯戈智能科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88 |
代理公司: | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人: | 郭晓宇 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区龙华街道清湖*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 实时 反馈 自动 变焦 视觉 检测 模组 结构 | ||
本实用新型提供了一种可实时反馈自动变焦的视觉检测模组结构,包括模组主体,所述模组主体包括直线模组和模组固定板,所述直线模组安装在所述模组固定板上,所述模组固定板上还安装有上下调节的调节底座,所述调节底座上安装有左右调节的传感器安装块,所述传感器安装块上安装有位置传感器,所述直线模组上安装有模组连接板,所述模组连接板从上往下分别安装有相机固定板、镜头安装板上、镜头安装板下和气缸安装板,所述相机固定板上安装有相机,所述镜头安装板上、镜头安装板下之间安装有镜头,所述气缸安装板的前面安装有吸嘴安装板。本实用新型的有益效果是:提高了检测的效率,缩短了检测的时间。
技术领域
本实用新型涉及自动化设备,尤其涉及一种可实时反馈自动变焦的视觉检测模组结构。
背景技术
AOI(Automated Optical Inspection),中文全称是自动光学检测,是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。
AOI是新兴起的一种新型测试技术,但发展迅速,很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时,机器通过摄像头自动扫描PCB,采集图像,测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较,经过图像处理,检查出PCB上缺陷,并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来,供维修人员修整。
现有的AOI设备的视觉检测模组的检测效率较低。
发明内容
为了解决现有技术中的问题,本实用新型提供了一种可实时反馈自动变焦的视觉检测模组结构。
本实用新型提供了一种可实时反馈自动变焦的视觉检测模组结构,包括模组主体,所述模组主体包括直线模组和模组固定板,所述直线模组安装在所述模组固定板上,所述模组固定板上还安装有上下调节的调节底座,所述调节底座上安装有左右调节的传感器安装块,所述传感器安装块上安装有位置传感器,所述直线模组上安装有模组连接板,所述模组连接板从上往下分别安装有相机固定板、镜头安装板上、镜头安装板下和气缸安装板,所述相机固定板上安装有相机,所述镜头安装板上、镜头安装板下之间安装有镜头,所述气缸安装板的前面安装有吸嘴安装板,所述吸嘴安装板上安装有真空气缸,所述真空气缸的底面轴杆安装有吸嘴。
作为本实用新型的进一步改进,所述可实时反馈自动变焦的视觉检测模组结构还包括拖链,所述模组连接板上还安装有拖链安装板,所述拖链安装板位于所述相机固定板、镜头安装板上之间,所述拖链安装板上安装所述拖链的一端,所述拖链的另一端安装在模组固定板上。
作为本实用新型的进一步改进,所述真空气缸连接有气管接头。
作为本实用新型的进一步改进,所述模组固定板上安装有电机,所述电机与所述直线模组连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述可实时反馈自动变焦的视觉检测模组结构还包括罩子,所述罩子罩在所述模组主体上。
本实用新型的有益效果是:通过上述方案,提高了检测的效率,缩短了检测的时间。
附图说明
图1是本实用新型一种可实时反馈自动变焦的视觉检测模组结构的主体示意图。
图2是本实用新型一种可实时反馈自动变焦的视觉检测模组结构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
如图1至图2所示,一种可实时反馈自动变焦的视觉检测模组结构,包括气管接头1、真空气缸2、电机3、吸嘴4、直线模组5、吸嘴安装板6、气缸安装板7、模组连接板8、相机9、调节底座10、拖链安装块11、镜头12、罩子13、镜头安装板上14、传感器15、传感器安装块16、模组固定板17、拖链18、相机固定板19、镜头安装板下20。
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