[实用新型]一种基于光纤传感器检测送丝速度的系统

说明书

本实用新型公开了一种基于光纤传感器检测送丝速度的系统，包括焊丝，所述焊丝经过主动轮和从动轮之间后接入焊枪，主动轮和从动轮紧密压着焊丝，使焊丝送丝长度可近似等于主动轮旋转的周长，主动轮由电机驱动旋转，主动轮远离电机的一面中心位置安装有正多边形螺母，正多边形螺母两侧对称设置有光发射器和光接收器，本实用新型设计巧妙，主动轮带动正多边形螺母旋转过程可以实现光接收器间断接收到光发射器发射的光源，生成脉冲信号触发单片机的定时器计时，然后将计算出的焊丝送丝速度在显示屏上显示。

技术领域

本实用新型属于焊丝送丝速度检测技术领域，具体涉及一种基于光纤传感器检测送丝速度的系统。

背景技术

随着现代焊接技术和机器人技术的提高，焊接机器人也越来越成熟，送丝速度的快慢会影响焊接时的质量，因此经常需要对焊丝送进的速度进行检测和控制，以往是根据经验或实际送进的效果来判断送进的速度是否合适，属于事后判断。由于不能事先得知焊丝的送进速度，会造成与后续产品加工的工艺不匹配，因而导致产品质量不一致。

实用新型内容

一种基于光纤传感器检测送丝速度的系统，包括焊枪、从动轮、主动轮、正多边形螺母、焊丝、焊丝盘、光接收器和光发射器，所述的焊丝盘提供的焊丝经过主动轮和从动轮之间后接入焊枪，所述主动轮由电机驱动旋转，主动轮远离电机的一面中心位置安装有正多边形螺母，正多边形螺母两侧对称设置有光发射器和光接收器，当主动轮带动正多边形螺母的角转动至光发射器和光接收器之间时，光发射器发射的光源恰好会被正多边形螺母遮挡，所述光发射器连接光检测器后电连接有脉冲信号定时系统，所述脉冲信号定时系统用于计时正多边形螺母的相邻顶角依次转动至光发射器和光接收器之间的时间间隔。

进一步的方案是，所述正多边形螺母为六角螺母。

进一步的方案是，所述光发射器通过第一吸铁石安装在所述电机上，所光接收器通过第二吸铁石安装在所述电机。

进一步的方案是，所述的光发射器连接有调制器，所述光接收连接有光检测器，所述光发射器、调制器、光接收器和光检测器组成光纤传感器，所述光检测器处理后的信号接入放大电路，所述放大电路放大的信号接入STC15单片机，所述STC15单片机处理后传出数据发送给OLED显示屏显示送丝速度，放大电路、STC15单片机和OLED显示屏组成脉冲信号定时系统。

进一步的方案是，所述放大电路为0PA170运算放大器，所述光检测器的输出连接着OPA170运算放大器的反相端，OPA170运算放大器的输出连接STC15单片机的P3.2引脚，STC15单片机的P3.1脚和 P3.0脚分别与OLED显示屏的SCL脚和SDA脚连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计巧妙，通过主动轮和从动轮紧密压着焊丝，使焊丝送丝长度可近似等于主动轮旋转的周长，而主动轮带动正多边形螺母旋转过程可以实现光接收器间断接收到光发射器发射的光源，生成脉冲信号触发单片机的定时器计时，然后将计算出的焊丝送丝速度在显示屏上显示。

附图说明

图1为实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正多边形螺母不遮挡光源结构示意图；

图3为本实用新型的电路图；

附图标记：焊枪1、电机2、从动轮3、主动轮4、六角螺母5、焊丝6、焊丝盘7、OLED显示屏8、STC15单片机9、放大电路10、光检测器11、光接收器12、第二吸铁石13、第一吸铁石14、光发射器15、调制器16、OPA170运算放大器17、光纤传感器18。

具体实施方式

下面将结合附图1～3对本实用新型进行进一步详细说明。