[实用新型]一种机载精准作业智能植保无人机有效
申请号: | 202022673747.7 | 申请日: | 2020-11-18 |
公开(公告)号: | CN214296431U | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 徐海明;王灿;蒋锐;程浩;蒋珂;罗来芹 | 申请(专利权)人: | 中科院合肥技术创新工程院;合肥嘉浓航空科技有限公司 |
主分类号: | B64C25/32 | 分类号: | B64C25/32;B64C25/62;B64D1/18 |
代理公司: | 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) 34158 | 代理人: | 刘跃 |
地址: | 230000 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机载 精准 作业 智能 植保 无人机 | ||
1.一种机载精准作业智能植保无人机,包括无人机主体(1)、通过固定管连接无人机主体(1)外围的若干螺旋桨(2)以及沿着无人机主体(1)的外围设置的若干起落架(4),其特征在于:所述无人机主体(1)的一侧设置有控制主板(3),所述无人机主体(1)的外围设置有若干插孔(5),所述起落架(4)插入插孔(5)中;
所述起落架(4)包括与插孔(5)插接的连接杆(41)、与连接杆(41)的一端活动连接的连接管(43)、与连接杆(41)一侧活动连接的支撑杆(42)以及与连接管(43)底部插接的缓冲架(44),所述缓冲架(44)沿着连接管(43)内部滑动,所述缓冲架(44)的顶部安装有缓冲弹簧(46),缓冲弹簧(46)的一端与安装在连接管(43)内部的固定板(45)相连接,所述连接管(43)一侧设置有若干插槽(47),所述支撑杆(42)一端插入插槽(47)中。
2.根据权利要求1所述的一种机载精准作业智能植保无人机,其特征在于:所述缓冲架(44)包括上支架(441)、与上支架(441)底部两侧相连接的底板(443)以及设置在上支架(441)与底板(443)之间的弧面(442),所述底板(443)底部安装有若干防滑凸起(444)。
3.根据权利要求2所述的一种机载精准作业智能植保无人机,其特征在于:所述上支架(441)竖直方向的截面呈倒U字形,且上支架(441)底部的两端相外侧倾斜,所述上支架(441)沿着连接管(43)内部滑动。
4.根据权利要求3所述的一种机载精准作业智能植保无人机,其特征在于:所述连接管(43)为内部空心的圆台形状,所述上支架(441)沿着连接管(43)内部滑动,上支架(441)与连接管(43)的形状相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种机载精准作业智能植保无人机,其特征在于:所述连接杆(41)与连接管(43)之间的夹角小于一百八十度,所述连接杆(41)与连接管(43)连接的一端向下方倾斜。
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