[实用新型]一种适用于移动式焊接机器人的无线遥控装置

权利要求书

1.一种适用于移动式焊接机器人的无线遥控装置，其特征在于，包括移动式焊接机器人(1)、第一单片机(2)、通讯模块(3)、第二单片机(4)、第三单片机(5)、语音模块(6)、第四单片机(7)、OLED显示屏(8)、第五单片机(9)、按键模块(10)；所述移动式焊接机器人(1)与第一单片机(2)通过I²C协议通信，所述第一单片机(2)与第二单片机(4)、第三单片机(5)、第四单片机(7)和第五单片机(9)均通过通讯模块(3)无线连接，所述第二单片机(4)与语音模块(6)电连接，用于控制语音模块(6)输出语音，所述第三单片机(5)与语音模块(6)电连接，用于语音模块(6)输入语音数据，所述第四单片机(7)与OLED显示屏(8)电连接，用于显示机器人工作状态的内容以及输入命令的内容，第五单片机(9)与按键模块(10)电连接，用于输入指令信号。

2.根据权利要求1所述的一种适用于移动式焊接机器人的无线遥控装置，其特征在于：所述通讯模块(3)包括第一红外发射管(31)、第二红外发射管(36)、第三红外发射管(33)、第四红外发射管(38)、第一红外接收管(35)、第二红外接收管(32)、第三红外接收管(37)和第四红外接收管(34)；所述第一红外发射管(31)与第一单片机(2)的P1.0端口电连接，所述第二红外发射管(36)与第三单片机(5)电连接，所述第三红外发射管(33)与第一单片机(2)的P1.2端口电连接，所述第四红外发射管(38)与第五单片机(9)电连接，所述第一红外接收管(35)与第二单片机(4)电连接，所述第二红外接收管(32)与第一单片机(2)的P1.1端口电连接、所述第三红外接收管(37)与第四单片机(7)电连接，所述第四红外接收管(34)与第一单片机(2)的P1.3端口电连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于移动式焊接机器人的无线遥控装置，其特征在于：所述第一单片机(2)型号为STC89C52。

4.根据权利要求1所述的一种适用于移动式焊接机器人的无线遥控装置，其特征在于：所述第二单片机(4)和第三单片机(5)均为STC15系列单片机，第四单片机(7)和第五单片机(9)均为STC15101W-35I-SOP8单片机。

5.根据权利要求1所述的一种适用于移动式焊接机器人的无线遥控装置，其特征在于：所述语音模块(6)型号为LD3320。

6.根据权利要求1所述的一种适用于移动式焊接机器人的无线遥控装置，其特征在于：所述OLED显示屏(8)为0.9寸OLED显示屏。