[实用新型]一种CAN总线通信装置

说明书

本实用新型涉及一种CAN总线通信装置，主要由控制电路板和真空荧光屏构成；控制电路板包括电源单元、MCU、CAN总线通信单元、信号浪涌抑制器和串口单元；CAN总线通信单元设有四个接口，既可独立使用，也可两个为一组组合使用；本实用新型通信速率高，抗电磁干扰性高，可连接节点数量多，防护等级高，占用空间小，在确保节点正常通信的情况下，满足军用装甲车辆对设备体积和可靠性的严苛要求。

技术领域

本实用新型属于总线通信技术领域，具体涉及一种CAN总线通信装置。尤其是一种装甲车辆CAN总线通信装置。

背景技术

CAN总线因其高性能和可靠性被广泛应用于装甲车辆电子技术中。CAN 总线采用总线网络拓扑结构，仪表、ECU、三防、灭火、火控等控制系统为节点，每个节点在完成相应功能时通过CAN总线完成信息交换。增加控制系统时，只需将节点连接到整车总线发送请求和接收数据即可，而不用改变节点及应用层的软件和硬件。但由于节点数量众多，一旦发生故障，短时间内难以对故障类型进行定位和排除。而且军用装甲车辆面临外部环境中复杂多变的电磁场，静电、浪涌、短路等直接作用在通信线上，会造成电控系统的损坏，甚至整车通信的中断。

实用新型内容

本实用新型提供一种装甲车辆CAN总线通信装置，要解决的技术问题是：使用方便、可靠性高、实时监测总线通信情况，且体积相对较小。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供了一种CAN总线通信装置，其特征在于：主要由控制电路板和真空荧光屏构成；控制电路板包括电源单元、MCU、CAN总线通信单元和串口单元；电源单元为控制电路板各单元和真空荧光屏供电；MCU的内部CAN接口与CAN总线通信单元连接，用于实现信息交互和对CAN总线通信情况进行实时监测；CAN总线通信单元设有四个接口，既可独立使用，也可两个为一组组合使用；MCU的内部CAN 接口、CAN总线通信单元能够组成四个独立节点或两个网关，与设备进行通信；同时MCU对CAN总线通信情况进行实时监测，并将监测信息通过串口发送至真空荧光屏进行显示

在正常工况下显示CAN总线通信单元基本信息(ID、IDE、RTR、DLC 等)，发生异常情况时显示错误代码并进行CAN总线通信单元对应总线的恢复。

有益效果：本实用新型通信速率高，抗电磁干扰性高，可连接节点数量多，防护等级高，占用空间小，在确保节点正常通信的情况下，满足军用装甲车辆对设备体积和可靠性的严苛要求。

附图说明

图1为本实用新型CAN总线通信装置的硬件原理图

图2为本实用新型CAN总线通信装置的总线隔离示意图

图3为本实用新型CAN总线通信装置的控制电路板软件流程图

图4为本实用新型CAN总线通信装置的错误代码

具体实施方式

为使本实用新型的目的、内容和优点更加清楚，下面对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。

本实用新型的CAN总线通信装置的硬件原理图如图1所示，电源单元使用DC-DC电源单元将装甲车辆供装置的28±4VDC转为稳压5VDC，为控制电路板其它单元和真空荧光屏供电。MCU单元为单片机及其最小系统外围电路，保证单片机正常工作。CAN总线通信单元包含CAN1、CAN2、CAN3、CAN4共四路总线，可作为独立节点或网关使用。指示灯分别连接收发器TX、RX端，收发数据时指示灯闪烁，否则保持常亮。硬件设计上MCU内部控制器、CAN 收发器和总线接口间实现电气隔离。串口单元为主要交互方式，包含两路串口，一路将总线基本信息打印至真空荧光屏，另一路为测试口，用于调试或判断CAN总线通信装置的工作状态。