[实用新型]一种纸箱板搬运转移装置

说明书

本实用新型公开了一种纸箱板搬运转移装置，其包括：真空吸盘、连杆、支架、同步带、第一运载机构和第二运载机构，所述支架上前后相对设置有两块护板，所述同步带设置在两块护板之间，两块护板上分别设置有位于同步带下方的导向槽，所述导向槽包括水平段及位于水平段两端的倾斜段，所述连杆连接在两个导向槽中的滚体之间，所述同步带底部设置有延伸至连杆下方的拨叉，所述连杆上设置有指向下方的浮动架，所述浮动架底部设置有浮动板，所述真空吸盘垂直设置在浮动板上。本实用新型所述的纸箱板搬运转移装置，利用滚体在导向槽中的移动，带动浮动板和真空吸盘的升降及水平位移，实现纸箱板从第一运载机构向第二运载机构的搬运转移，运维成本低。

技术领域

本实用新型涉及包装箱生产技术领域，尤其涉及一种纸箱板搬运转移装置。

背景技术

根据材质的不同，包装箱多为木质、纸质和钢板材料的，其中，纸质包装箱通常是由纸箱板折叠而成的，自重轻，成本低，使用最为广泛。

纸箱板在加工过程中，需要打孔、印刷等多个工序，为了提升生产效率，可以在工序间安装输送带进行纸箱板的自动转移，由于设备位置多样，还需要在两根输送带之间安装搬运装置进行转移。现有的搬运装置多采用机械手臂，成本高，调节过程对专业技能要求高，增加了运维成本，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纸箱板搬运转移装置，实现纸箱板的搬运转移，降低使用和维护成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种纸箱板搬运转移装置，包括：真空吸盘、连杆、支架、同步带、第一运载机构和第二运载机构，所述第一运载机构和第二运载机构间隔设置在支架的下方，所述支架上前后相对设置有两块护板，所述同步带设置在两块护板之间，两块护板上分别设置有位于同步带下方的导向槽，所述导向槽包括水平段及位于水平段两端的倾斜段，所述倾斜段分别斜指向外侧下方，所述导向槽中分别设置有滚体，所述连杆连接在两个导向槽中的滚体之间，所述同步带底部设置有延伸至连杆下方的拨叉，所述连杆上设置有指向下方的浮动架，所述浮动架底部设置有浮动板，所述真空吸盘垂直设置在浮动板上。

其中，所述滚体为滚轮或者轴承。

其中，所述拨叉中设置有与连杆对应的滑槽。

其中，所述第一运载机构和第二运载机构分别为输送带。

其中，所述护板内侧面设置有导轨，所述导轨上设置有滑块，所述滑块上设置有插入浮动架两侧的导向销，所述浮动架两侧设置有与导向销对应的竖向导槽。

其中，所述真空吸盘阵列分布在浮动板上。

本实用新型的有益效果：一种纸箱板搬运转移装置，通过同步带上的拨叉进行连杆的拨动，利用滚体在导向槽中的移动，改变连杆的高度位置和水平位移，带动浮动板和真空吸盘的升降及水平位移，从而实现纸箱板从第一运载机构向第二运载机构的搬运转移，结构简洁，运维成本低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1并通过具体实施例来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示的纸箱板搬运转移装置，包括：真空吸盘13、连杆8、支架1、同步带4、第一运载机构15和第二运载机构16，所述第一运载机构15和第二运载机构16间隔设置在支架1的下方，所述第一运载机构15和第二运载机构16分别为输送带，如图1所示，在本实施例中，纸箱板14在第一运载机构15上输送到一定位置，需要搬运转移至第二运载机构16继续输送。

所述支架1上前后相对设置有两块护板2，所述同步带4设置在两块护板2之间，在本实施例中，护板2外侧设置有驱动同步带4旋转的伺服电机，伺服电机可以通过PLC控制器进行旋转控制。