[实用新型]一种自动导引车自动下料装置

说明书

本实用新型涉及导引车技术领域，解决了传统自动导引车在使用过程中，不便于分层下料的问题，尤其涉及一种自动导引车自动下料装置，包括箱体和下料架；所述箱体的内壁左侧固定连接有电机一，所述电机一右侧固定连接有导轨，所述导轨的右侧与箱体的内壁右侧固定连接，所述电机一上转动连接有丝杠，所述箱体的内壁左侧固定连接有轴承座，所述轴承座的内部转动连接有圆柱齿轮，所述圆柱齿轮的右端转动连接有电机二，所述电机二固定连接在箱体的内壁右侧上，所述直齿条上滑动连接有滑动夹板，所述滑动夹板的背面固定连接有滑块，所述滑动夹板通过滑块与丝杠螺纹连接，此结构能够便于自动导引车的分层下料，节省人工成本。

技术领域

本实用新型涉及导引车技术领域，尤其涉及一种自动导引车自动下料装置。

背景技术

自动导引车是指具有磁条、轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构的无人驾驶的自动化车辆。其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，自动导引车可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务。

但目前市面上大多数的自动导引车，首先，在作业过程中，无法做到自动下料，只能采用员工手动协助下料操作方式来弥补自动导引车功能的缺陷，同时，在下料架底层空位摆放完后，自动导引车无法对物料进行分层放置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动导引车自动下料装置，在使用过程中，达到了便于分层下料的目的。

(二)技术方案

为实现上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动导引车自动下料装置，包括箱体和下料架；所述箱体的顶部设有安装槽，所述箱体的内壁左侧固定连接有电机一，所述电机一右侧固定连接有导轨，所述导轨的右侧与箱体的内壁右侧固定连接，所述电机一上固定连接有丝杠，所述丝杠的右端延伸至导轨内部与其右侧壁转动连接，所述箱体的内壁左侧固定连接有轴承座，所述轴承座的右侧转动连接有圆柱齿轮，所述圆柱齿轮的右端固定连接有电机二，所述电机二固定连接在箱体的内壁右侧上，所述圆柱齿轮上啮合有直齿条，所述直齿条上滑动连接有滑动夹板，所述滑动夹板的背面固定连接有滑块，所述滑动夹板通过螺母与丝杠螺纹连接。

进一步地，所述直齿条的顶部固定连接有支撑板，所述箱体的顶部两侧均开设有限位槽。

进一步地，所述箱体的顶部卡合有托盘，所述托盘的顶部开设有托盘槽，所述托盘的底部两侧均固定连接有限位板。

进一步地，所述箱体的底部固定连接有导引车。

进一步地，所述限位槽与限位板相互配合使用，所述托盘的底部开设有配合支撑板使用的卡槽。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种自动导引车自动下料装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型在结构上有所改进，通过在结构上设置电机一、导轨、丝杠、轴承座、圆柱齿轮、电机二、直齿条、滑动夹板和滑块；在使用过程中，通过控制系统对自动导引车和下料装置进行操控，当自动导引车在行驶过程中逐渐靠近下料架时，电机二(正转)先开始工作，从而带动圆柱齿轮同步转动，在圆柱齿轮与直齿条相互啮合、直齿条与滑动夹板滑动连接的条件下，使得直齿条向上运动(直齿条顶部的支撑板与托盘的底部卡合，使得托盘在被顶起时保持稳定)，并将托盘顶起，此时自动导引车继续行驶，当行驶至托盘的底部时，电机一和电机二同时工作，其中电机二反转作业，使得直齿条下降，与此同时电机一带动丝杠反转作业，在滑块与丝杠螺纹连接的前提下，使得滑块、滑动夹板和直齿条向右侧移动，在电机一和电机二同时作业并且相互配合下，使得直齿条向左移动的同时并保持下降，将托盘放置在下料架上，最后电机一正转作业带动直齿条向右侧移动并回到原始位置，此结构能够便于自动导引车的下料，节省人工成本。