[实用新型]汽车焊接夹具上的冲孔装置

权利要求书

1.汽车焊接夹具上的冲孔装置，包括焊接基座(1)、废料接收装置(2)、冲孔平台(3)、冲孔装置(4)和机械臂(5)，其特征在于：所述的废料接收装置(2)固定连接在焊接基座(1)的右侧，冲孔平台(3)固定连接在焊接基座(1)上，冲孔装置(4)固定连接在焊接基座(1)上，机械臂(5)转动连接在焊接基座(1)上。

2.根据权利要求1所述的汽车焊接夹具上的冲孔装置，其特征在于：所述的焊接基座(1)包括底座(1-1)、三个铰接座(1-2)、三个夹具上钳体(1-3)、夹具扶手(1-4)和夹具下钳体(1-5)，三个铰接座(1-2)均匀固定连接在底座(1-1)上，三个夹具上钳体(1-3)分别铰接在三个铰接座(1-2)上，三个夹具下钳体(1-5)分别固定连接在三个铰接座(1-2)上，三个夹具扶手(1-4)均固定连接在夹具上钳体(1-3)上。

3.根据权利要求2所述的汽车焊接夹具上的冲孔装置，其特征在于：所述的废料接收装置(2)包括连接底板(2-1)、支撑壁(2-2)、水平液压缸(2-3)和废料回收箱(2-4)，支撑壁(2-2)固定连接在连接底板(2-1)上，水平液压缸(2-3)固定连接在支撑壁(2-2)上，废料回收箱(2-4)固定连接在水平液压缸(2-3)上，连接底板(2-1)固定连接在底座(1-1)右端。

4.根据权利要求3所述的汽车焊接夹具上的冲孔装置，其特征在于：所述的冲孔平台(3)包括四个液压缸(3-1)、平台(3-2)和四个定位销(3-3)，四个液压缸(3-1)均匀固定连接在平台(3-2)下端，四个定位销(3-3)均匀固定连接在平台(3-2)上，平台(3-2)上设置有两个废料孔和三个夹具口，四个液压缸(3-1)均匀固定连接在底座(1-1)上。

5.根据权利要求4所述的汽车焊接夹具上的冲孔装置，其特征在于：所述的冲孔装置(4)包括四个支撑杆(4-1)、冲孔装置A(4-2)、两个冲孔销(4-3)、四个定位销孔(4-4)和冲孔模具(4-5)，四个支撑杆(4-1)均匀固定连接在冲孔装置A(4-2)下端，两个冲孔销(4-3)均匀固定连接在冲孔模具(4-5)下端，冲孔装置A(4-2)上均匀设置四个定位销孔(4-4)，冲孔模具(4-5)固定连接在冲孔装置A(4-2)的冲压缸上，四个支撑杆(4-1)均固定连接在底座(1-1)上。

6.根据权利要求5所述的汽车焊接夹具上的冲孔装置，其特征在于：所述的机械臂(5)包括底座旋转轴(5-1)、旋转铰接座(5-2)、一级机械臂(5-3)、二级机械臂(5-4)、工作机械臂(5-5)、转动轴(5-6)、空气压缩机(5-7)和吸盘(5-8)，旋转铰接座(5-2)固定连接在底座旋转轴(5-1)上，一级机械臂(5-3)铰接在旋转铰接座(5-2)上，二级机械臂(5-4)铰接在一级机械臂(5-3)上，工作机械臂(5-5)铰接在二级机械臂(5-4)上，转动轴(5-6)转动连接在工作机械臂(5-5)上，空气压缩机(5-7)固定连接在转动轴(5-6)上，吸盘(5-8)固定连接在空气压缩机(5-7)上，底座旋转轴(5-1)转动连接在底座(1-1)上。