[实用新型]一种可调节机器人搬运装置有效
申请号: | 202022676069.X | 申请日: | 2020-11-18 |
公开(公告)号: | CN213534769U | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 高国计 | 申请(专利权)人: | 天津倍德科技有限公司 |
主分类号: | B62B3/02 | 分类号: | B62B3/02;B62B3/04;B62B5/00;B62B5/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300043 天津市河北区昆纬路与*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 调节 机器人 搬运 装置 | ||
1.一种可调节机器人搬运装置,包括底座(1)和机器人(8),其特征在于,所述底座(1)的底端四周均固定安装有轮子(2),所述底座(1)的顶端中间部位固定连接有气动千斤顶(3)且气动千斤顶(3)的顶端固定连接有搬运台(4),所述底座(1)的底端和搬运台(4)的顶端之间左右两侧均固定安装有伸缩杆(5),所述搬运台(4)的表面固定安装有凹槽(7)若干,所述机器人(8)的底端固定连接有凸块(9),所述搬运台(4)的右侧端固定连接有左开口槽(11)且左开口槽(11)的顶端固定安装有电机(12),所述电机(12)的顶端安装有螺纹杆(13)且螺纹杆(13)的外侧壁上螺纹连接有螺纹杆套(14),所述螺纹杆套(14)的外侧壁上安装有轴承(15),所述轴承(15)的右侧端固定连接有滑块(16)且滑块(16)的表面滑动连接有滑轨(17),所述滑轨(17)的右侧端与左开口槽(11)的内部右侧端固定连接,所述轴承(15)的左侧端固定连接有压块(18)。
2.根据权利要求1所述的一种可调节机器人搬运装置,其特征在于,所述电机(12)的动力输出端与螺纹杆(13)的动力输入端相连接。
3.根据权利要求1所述的一种可调节机器人搬运装置,其特征在于,所述底座(1)的底端中间部位固定连接有配重块(6)。
4.根据权利要求1所述的一种可调节机器人搬运装置,其特征在于,所述搬运台(4)的左侧端固定连接有推杆(10)。
5.根据权利要求1所述的一种可调节机器人搬运装置,其特征在于,所述电机(12)的表面固定安装有开关(19),所述开关(19)的电流输出端与电机(12)的电流输入端相连接。
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