[实用新型]一种声波定位传感器

说明书

本实用新型公开的属于传感器技术领域，具体为一种声波定位传感器，其包括：外壳、扩音筒、连接杆和固定框，所述外壳的内部两侧壁均安装有减震垫，所述外壳的内部另外两侧壁共安装有四个弹簧，四个所述弹簧连接有两个减震板，两个所述减震垫和两个减震板之间设置有通讯模块、控制器和传感器主体，所述传感器主体的接收端贯穿减震板和外壳，所述外壳的一侧安装有扩音筒，所述外壳的外部两侧壁均安装有连接杆。该声波定位传感器，不仅能够在装置跌落时吸收外部的冲击力，防止内部的装置因冲击而损坏，而且能够通过远程端发送指令，控制声波定位传感器的朝向，定位效果更好。

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，具体为一种声波定位传感器。

背景技术

声波定位传感器包括声波发射传感器和声波接收传感器，声波定位传感器的工作原理为：声波发射传感器同时向外发出超声波信号、无线(或红外)信号，声波接收传感器接收发射传感器外发出的信号，并输入计算机，计算机根据声波接收传感器接收两信号的时间差，计算出声波发射传感器和声波接收传感器之间的距离。但是现有的传感器往往结构强度较低，容易因冲击导致装置内部的电子元件损坏，而且能够接收远程端信息，控制传感器的朝向，定位效果更好。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有声波定位传感器中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种声波定位传感器，不仅能够在装置跌落时吸收外部的冲击力，防止内部的装置因冲击而损坏，而且能够通过远程端发送指令，控制声波定位传感器的朝向，定位效果更好。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种声波定位传感器，其包括：外壳、扩音筒、连接杆和固定框，所述外壳的内部两侧壁均安装有减震垫，所述外壳的内部另外两侧壁共安装有四个弹簧，四个所述弹簧连接有两个减震板，两个所述减震垫和两个减震板之间设置有通讯模块、控制器和传感器主体，所述传感器主体的接收端贯穿减震板和外壳，所述外壳的一侧安装有扩音筒，所述外壳的外部两侧壁均安装有连接杆，两个所述连接杆均活动连接有固定框，所述固定框的一侧壁安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端贯穿固定框连接有连接杆。

作为本实用新型所述的声波定位传感器的一种优选方案，其中：所述外壳的外部顶端安装有维修板，所述维修板的顶端中间开设有扣拉槽。

作为本实用新型所述的声波定位传感器的一种优选方案，其中：所述扩音筒的内侧壁安装有反射板，所述反射板经过抛光处理。

作为本实用新型所述的声波定位传感器的一种优选方案，其中：所述连接杆的外侧安装有轴承，所述轴承的外侧连接有固定框。

作为本实用新型所述的声波定位传感器的一种优选方案，其中：所述固定框两侧的两端共安装有四个固定块，所述固定块上开设有固定孔。

与现有技术相比：通过传感器主体和扩音筒提供声波定位功能，当装置跌落时，通过减震垫、弹簧和减震板吸收装置受到的冲击力，防止内部的装置损坏，通过通讯模块接收远程端的控制指令，并通过控制器控制旋转电机工作，旋转电机的输出端带动连接杆旋转，连接杆带动外壳旋转，从而调整声波定位的方向，该声波定位传感器，不仅能够在装置跌落时吸收外部的冲击力，防止内部的装置因冲击而损坏，而且能够通过远程端发送指令，控制声波定位传感器的朝向，定位效果更好。

附图说明