[实用新型]一种辅助定位点焊装置

权利要求书

1.一种辅助定位点焊装置，其特征在于，包括：

基架；

焊接机构，设置在所述基架上；

安置机构，设置在所述基架上并且能够放置待焊接件；

位移驱动机构，设置在所述基架上，所述位移驱动机构与所述焊接机构和/或所述安置机构连接以能够使得所述焊接机构靠近所述待焊接件；

辅助定位机构，设置在所述焊接机构以及所述安置机构之间，所述辅助定位机构能够限定所述焊接机构于所述待焊接件的焊接位置。

2.根据权利要求1所述的一种辅助定位点焊装置，其特征在于：所述位移驱动机构包括平移机构以及升降机构，所述平移机构设置在所述基架上，所述安置机构设置在所述平移机构上并且能够沿所述平移机构水平移动，所述升降机构设置在所述基架上，所述升降机构与所述焊接机构连接以能够驱使所述焊接机构升降。

3.根据权利要求2所述的一种辅助定位点焊装置，其特征在于：所述辅助定位机构为定位导向机构，所述定位导向机构能够限制所述安置机构沿所述平移机构水平移动并且引导所述焊接机构升降。

4.根据权利要求3所述的一种辅助定位点焊装置，其特征在于：所述定位导向机构包括若干个导向插孔以及导向插针，所述导向插孔设置在所述安置机构上，所述导向插针设置在所述焊接机构上，所述导向插针与所述导向插孔的插接方向和所述焊接机构的升降方向同向。

5.根据权利要求4所述的一种辅助定位点焊装置，其特征在于：所述导向插孔有多个，并且所述导向插孔分布在所述安置机构水平移动方向上的不同位置。

6.根据权利要求4所述的一种辅助定位点焊装置，其特征在于：所述导向插孔在孔口位置的内侧壁处设置有第一引导面，所述导向插针的端部位置的外侧壁处设置有第二引导面，所述第二引导面与所述第一引导面配合以能够使得所述导向插针趋向插入所述导向插孔。

7.根据权利要求4所述的一种辅助定位点焊装置，其特征在于：所述焊接机构包括焊针，所述焊针的长度方向与所述导向插针的长度方向同向，所述导向插针的端部相较于所述焊针的端部更靠近所述安置机构。

8.根据权利要求2所述的一种辅助定位点焊装置，其特征在于：所述平移机构包括设置在所述基架上的导轨，所述安置机构设置在所述导轨上并且所述安置机构能够沿所述导轨移动。

9.根据权利要求1所述的一种辅助定位点焊装置，其特征在于：所述安置机构包括安置平台以及承载夹具，所述位移驱动机构与所述安置平台连接以能够驱使所述安置平台移动，所述承载夹具可拆卸地设置在所述安置平台上，所述承载夹具上设置有能够放置待焊接件的工位槽。

10.根据权利要求9所述的一种辅助定位点焊装置，其特征在于：所述安置平台上设置有定位槽，所述承载夹具能够安设在所述定位槽中。