[实用新型]运动控制器及伺服控制系统有效
| 申请号： | 202022677161.8 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN213690313U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 陈文锡;伍活民 | 申请（专利权）人： | 江门市蚂蚁机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 叶恩华 |
| 地址： | 529000 广东省江门*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 运动 控制器 伺服 控制系统 | ||
1.一种运动控制器，其特征在于，包括：
控制器本体；
USB接口，所述USB接口设置于所述控制器本体，所述USB接口用于与上位机连接；
光纤接口，所述光纤接口设置于所述控制器本体，所述光纤接口用于与伺服电机连接。
2.根据权利要求1所述的运动控制器，其特征在于，所述光纤接口包括光纤发信接口和光纤收信接口。
3.根据权利要求1所述的运动控制器，其特征在于，所述USB接口还用于提供电源给所述运动控制器。
4.根据权利要求1所述的运动控制器，其特征在于，所述控制器本体上还设置有状态指示灯。
5.一种伺服控制系统，其特征在于，包括：
运动控制器，所述运动控制器包括控制器本体、USB接口和光纤接口，所述USB接口设置于所述控制器本体，所述USB接口用于与上位机连接，所述光纤接口设置于所述控制器本体，所述光纤接口包括光纤发信接口和光纤收信接口；
伺服电机组，所述光纤发信接口通过光纤连接至所述伺服电机组；
光纤IO扩展模块，所述伺服电机组通过光纤连接至所述光纤IO扩展模块；
光纤采集扩展模块，所述光纤IO扩展模块通过光纤连接至所述光纤采集扩展模块；
高速计数器，所述光纤采集扩展模块通过光纤连接至所述高速计数器，所述高速计数器通过光纤连接至所述光纤收信接口。
6.根据权利要求5所述的伺服控制系统，其特征在于，所述伺服电机组包括多个伺服电机，多个所述伺服电机通过光纤串联。
7.根据权利要求6所述的伺服控制系统，其特征在于，还包括电源适配器，所述电源适配器连接至每个所述伺服电机。
8.根据权利要求5所述的伺服控制系统，其特征在于，还包括上位机，所述上位机通过USB数据线与所述USB接口连接。
9.根据权利要求8所述的伺服控制系统，其特征在于，所述上位机为笔记本电脑、平板电脑、台式电脑或者智能手机。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江门市蚂蚁机器人有限公司，未经江门市蚂蚁机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202022677161.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
