[实用新型]一种自动检测系统

权利要求书

1.一种自动检测系统，其特征在于，包括：

固定板(01)；

机械手(1)，其设于所述固定板(01)，所述机械手(1)用以将待测产品(9)放置于吸附件(23)处；

定位组件(2)，其设于所述固定板(01)，所述定位组件(2)包括所述吸附件(23)和位于所述吸附件(23)两侧的夹爪(24)，两个所述夹爪(24)用以夹持待测产品(9)；

检测组件(3)，其设于所述固定板(01)，所述检测组件(3)包括检测仪(32)和与所述检测仪(32)相连的驱动台；通过所述驱动台的驱动，所述检测仪(32)触碰待测产品(9)的表面，对待测产品(9)进行检测。

2.根据权利要求1所述的自动检测系统，其特征在于，所述机械手(1)包括用以吸附待测产品(9)的吸附盘(11)。

3.根据权利要求2所述的自动检测系统，其特征在于，所述机械手(1)还包括X向导轨(101)、Y向导轨(102)和Z向导轨(103)，所述X向导轨(101)沿所述固定板(01)的长度方向延伸，所述Y向导轨(102)可滑动的设于所述X向导轨(101)的上方，且沿所述固定板(01)的宽度方向延伸，所述Z向导轨(103)可滑动的设于所述Y向导轨(102)，且沿所述固定板(01)的高度方向延伸，所述吸附盘(11)可滑动的设于所述Z向导轨(103)。

4.根据权利要求2所述的自动检测系统，其特征在于，所述吸附盘(11)竖直设置，以使待测产品(9)被竖直吸附于所述吸附盘(11)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的自动检测系统，其特征在于，所述吸附件(23)竖直设置，以使待测产品(9)被竖直吸附于所述吸附件(23)。

6.根据权利要求5所述的自动检测系统，其特征在于，两个所述夹爪(24)竖直设置，两个所述夹爪(24)相邻的一侧设有呈V字形的侧壁，且两个所述V字形的开口位置相对设置。

7.根据权利要求5所述的自动检测系统，其特征在于，所述定位组件(2)还包括板体(22)和设于所述板体(22)的驱动件(21)，所述板体(22)固定于所述固定板(01)，所述驱动件(21)和两个所述夹爪(24)相连，且所述驱动件(21)设于两个所述夹爪(24)的上方。

8.根据权利要求1-4任一项所述的自动检测系统，其特征在于，所述检测组件(3)还包括和所述固定板(01)固定的固定座(31)，所述驱动台设于所述固定座(31)，所述固定座(31)包括竖直板(311)和水平板(313)，所述竖直板(311)设于所述固定板(01)，所述水平板(313)设于所述竖直板(311)的底部，所述驱动台滑动连接于所述水平板(313)。

9.根据权利要求8所述的自动检测系统，其特征在于，所述驱动台包括可沿所述固定板(01)长度方向运动的第一滑台(33)和可沿所述固定板(01)宽度方向运动的第二滑台(34)，所述第一滑台(33)滑动连接于所述第二滑台(34)的上方，所述检测仪(32)设于所述第一滑台(33)的上方，且所述第二滑台(34)滑动连接于所述固定座(31)。

10.根据权利要求9所述的自动检测系统，其特征在于，所述固定座(31)和所述第二滑台(34)之间设有第二气缸(341)，所述第二气缸(341)和所述固定座(31)固定连接，所述第二滑台(34)包括与所述第二气缸(341)的缸体滑动连接的水平表面以及与所述第二气缸(341)的伸缩杆固定连接的竖直面，以使当所述第二气缸(341)的伸缩杆伸缩时，所述第二滑台(34)相较于所述第二气缸(341)的缸体滑动；

所述第二滑台(34)和所述第一滑台(33)之间设有第一气缸(331)，所述第一气缸(331)和所述第二滑台(34)的相对位置固定，所述第一滑台(33)包括与所述第一气缸(331)的缸体滑动连接的水平表面以及与所述第一气缸(331)的伸缩杆固定连接的竖直面，以使当所述第一气缸(331)的伸缩杆伸缩时，所述第一滑台(33)相较于所述第一气缸(331)的缸体滑动。