[实用新型]一种悬吊臂机构

说明书

本实用新型涉及一种悬吊臂机构，包括悬吊主臂，悬吊主臂中滑动设有伸缩臂，悬吊主臂顶部设有配重小车；悬吊主臂上设有悬吊副臂，悬吊主臂两侧与悬吊副臂之间设有平衡机构，悬吊主臂一侧安装伸缩电机，伸缩电机输出轴上安装伸缩齿轮，伸缩齿轮与伸缩齿条相啮合，悬吊主臂顶部设有配重小车轨道，配重小车通过滚轮在配重小车轨道上移动，配重小车底部安装移动齿条，悬吊主臂顶部安装移动电机，移动电机输出轴上安装移动齿轮，移动齿轮与移动齿条相啮合。本实用新型结构简单，占用空间小；可以通过移动配重获得平衡；电池包驱动不需要供电电缆，通过悬吊臂的伸缩，使其能完成内凹面的建筑维护工作。弥补了建筑维护中，内凹面无法更换玻璃的空白。

技术领域

本实用新型属于擦窗机技术领域，涉及悬吊臂机构。

背景技术

擦窗机是一种高层建筑维护设备，其主要功能是给高层建筑搭建一个维护平台。通过擦窗机完成高层建筑的维护工作。随着建筑物外立面越来越复杂，擦窗机其直上直下的特性已经无法满足有内凹建筑的维护工作。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种悬吊臂机构，能解决内凹面无法维护的问题。

按照本实用新型提供的技术方案：一种悬吊臂机构，包括悬吊主臂，所述悬吊主臂中滑动设有伸缩臂，所述悬吊主臂顶部设有配重小车；所述悬吊主臂上设有悬吊副臂，所述悬吊主臂两侧与所述悬吊副臂之间设有平衡机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述悬吊主臂一侧安装伸缩电机，所述伸缩电机输出轴上安装伸缩齿轮，所述伸缩齿轮与所述伸缩齿条相啮合，所述悬吊主臂顶部设有配重小车轨道，所述配重小车通过滚轮在所述配重小车轨道上移动，所述配重小车底部安装移动齿条，所述悬吊主臂顶部安装移动电机，所述移动电机输出轴上安装移动齿轮，所述移动齿轮与所述移动齿条相啮合。

作为本实用新型的进一步改进，所述配重小车轨道上设有机械限位。

作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩臂外侧下部连接吊船，所述配重小车外侧安装移动配重。

作为本实用新型的进一步改进，所述平衡机构包括铰接架和双槽轮，所述铰接架安装于所述悬吊主臂侧面，所述铰接架上铰接铰接杆中部，所述铰接杆上下两端各连接钢丝绳，所述双槽轮安装于所述悬吊副臂外侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述钢丝绳上安装超载限制器。

作为本实用新型的进一步改进，所述悬吊主臂上安装水平传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述悬吊主臂上安装锂电池包。

本申请的积极进步效果在于：

1、本实用新型结构简单，占用空间小；可以通过移动配重获得平衡；电池包驱动不需要供电电缆。

2、本实用新型通过悬吊臂的伸缩，使其能完成内凹面的建筑维护工作。弥补了建筑维护中，内凹面无法更换玻璃的空白。

3、本实用新型通通过引入压力传感器和水平传感器提高了产品的安全性。

附图说明

图1为本实用新型悬吊臂式擦窗机的结构示意图。

图2为本实用新型悬吊臂机构的结构示意图。

图3为本实用新型悬吊臂机构的俯视图。

图4为本实用新型平衡机构的结构示意图。

图5为本实用新型悬吊主臂的结构示意图。

图6为本实用新型卷扬机的结构示意图。

图7为本实用新型卷扬机的侧视图。

图8为本实用新型压紧轮组的正视剖视图。

图9为本实用新型压紧轮组的侧视剖视图。