[实用新型]基于视觉识别的自动镭雕设备

权利要求书

1.基于视觉识别的自动镭雕设备，其特征在于，包括基座(1)和设于所述基座(1)上用于输送物料盒的输送机构(2)，所述输送机构(2)一侧设有用于镭雕物料的镭雕机构(4)，所述输送机构(2)一侧设有扫码机构(3)，所述扫码机构(3)用于扫取物料盒上的条码并将条码信息发送至所述镭雕机构(4)，所述输送机构(2)一侧设有一级传送机构(5)，所述一级传送机构(5)用于将未镭雕的物料由所述输送机构(2)上的物料盒移至所述镭雕机构(4)或将已镭雕的物料由所述镭雕机构(4)移回所述输送机构(2)上空置的物料盒内，所述输送机构(2)一侧设有视觉机构(6)，所述视觉机构(6)用于识别判断所述输送机构(2)上的物料盒是否放置有物料并将判断结果传送至所述一级传送机构(5)。

2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的自动镭雕设备，其特征在于，所述视觉机构(6)在所述输送机构(2)上形成的识别范围包括取料区(01)、扫码区(02)和回料区(03)，所述扫码机构(3)设置在所述扫码区(02)的一侧。

3.根据权利要求1所述的基于视觉识别的自动镭雕设备，其特征在于，所述镭雕机构(4)一侧设有二级传送机构(7)，所述二级传送机构(7)用于将未镭雕物料由所述一级传送机构(5)移至所述镭雕机构(4)下方或将已镭雕物料由所述镭雕机构(4)下方移至所述一级传送机构(5)一侧。

4.根据权利要求3所述的基于视觉识别的自动镭雕设备，其特征在于，所述二级传送机构(7)包括多个用于夹持物料的夹头(71)和使多个所述夹头(71)依次转至所述镭雕机构(4)下方的旋转机构(72)，所述旋转机构(72)包括转盘(721)和设置在所述基座(1)上驱动所述转盘(721)在水平面上转动的旋转动力机构(722)，多个所述夹头(71)在所述转盘(721)的周侧方向上间隔设置。

5.根据权利要求1所述的基于视觉识别的自动镭雕设备，其特征在于，所述输送机构(2)包括输送带(21)和驱动所述输送带(21)传动的输送动力机构(22)，所述输送带(21)上设有用于定位物料盒的一级定位机构(60)和二级定位机构(30)。

6.根据权利要求5所述的基于视觉识别的自动镭雕设备，其特征在于，所述一级定位机构(60)包括多个在所述输送带(21)的输送方向上间隔设置的间隔条(20)，所述二级定位机构(30)包括两可相向靠近或相对远离的定位条(301)，两所述定位条(301)在垂直于所述输送机构(2)输送方向的方向上相对设置，两所述定位条(301)位于所述输送机构(2)的相对两侧，一所述定位条(301)上设有驱动其移动靠近或远离另一所述定位条(301)的推杆(302)。

7.根据权利要求1所述的基于视觉识别的自动镭雕设备，其特征在于，所述扫码机构(3)包括设置在所述基座(1)上的第一支撑架(31)和设置在所述第一支撑架(31)上设有扫码枪(32)，所述第一支撑架(31)上设有沿所述输送机构(2)的输送方向延伸的滑槽(40)，所述扫码枪(32)上设有可沿所述滑槽(40)滑动的滑座(50)，所述滑座(50)可相对所述第一支撑架(31)在竖直面上转动。

8.根据权利要求5所述的基于视觉识别的自动镭雕设备，其特征在于，所述视觉机构(6)包括用于获取物料盒图像信息的摄影设备(61)，所述摄影设备(61)上连接有用于识别判断图像信息并将判断结果传送至所述一级传送机构(5)的主机(62)，所述主机(62)上设有显示屏(63)，所述视觉机构(6)还包括设置在所述基座(1)上并与所述输送带(21)相对设置的面光源(64)，所述面光源(64)用于向所述输送带(21)投射光线，所述摄影设备(61)贯穿所述面光源(64)设置。

9.根据权利要求3所述的基于视觉识别的自动镭雕设备，其特征在于，所述一级传送机构(5)包括设置在所述基座(1)上的机械臂(51)和设置在所述机械臂(51)上用于夹持物料的转送夹具(52)，所述镭雕机构(4)包括设置在所述基座(1)上并位于所述二级传送机构(7)上方的镭雕机(41)。

10.根据权利要求1所述的基于视觉识别的自动镭雕设备，其特征在于，所述基座(1)上设有位于所述扫码机构(3)下方使物料盒上条码自由端与竖直面形成夹角的吹气机构(500)。