[实用新型]一种生产机械臂用抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种生产机械臂用抓取装置，涉及机械臂技术领域，为解决现有的抓取装置结构复杂，灵活性较低，定位精度较差的问题。所述机械臂固定板的上端设置有传动箱，所述传动箱的内部设置有固定架，所述固定架的下端设置有基座，所述固定架的内侧安装有气缸，所述气缸的下端安装有气杆，所述气杆的下端设置有驱动杆，且驱动杆贯穿基座，所述机械臂固定板的下端安装有定位板，所述驱动杆下端的两侧均设置有立柱，所述立柱的前端设置有驱动臂，所述驱动臂的一端与定位板通过转轴连接，所述驱动臂的内侧设置有抓取部，所述立柱的前端设置有凸块，且凸块与滑槽滑动连接，所述传动箱的上端设置有电机。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种生产机械臂用抓取装置。

背景技术

机器人手臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂，该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械臂通过关节连接使其可以完成旋转运动或平移运动。机械臂通过各个关节的连接最终形成了一个运动链，机械臂是指高精度，高速点机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，某些行业，需要机械臂能够高速、平稳、精确地执行对物体进行抓取、分拣等操作。

但是，现有的抓取装置结构复杂，灵活性较低，定位精度较差，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种生产机械臂用抓取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产机械臂用抓取装置，以解决上述背景技术中提出的现有的抓取装置结构复杂，灵活性较低，定位精度较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种生产机械臂用抓取装置，包括机械臂固定板，所述机械臂固定板的上端设置有传动箱，所述传动箱的内部设置有固定架，所述固定架的下端设置有基座，所述固定架的内侧安装有气缸，所述气缸的下端安装有气杆，所述气杆的下端设置有驱动杆，且驱动杆贯穿基座，所述基座的下端安装有定位板，所述驱动杆下端的两侧均设置有立柱，所述立柱的前端设置有驱动臂，所述驱动臂的一端与定位板通过转轴连接，所述驱动臂的内侧设置有抓取部，所述立柱的前端设置有凸块，且凸块与滑槽滑动连接。

优选的，所述传动箱的上端设置有电机，所述固定架的上端设置有连接轴，且连接轴与电机通过联轴器连接，且基座与机械臂固定板通过轴承连接。

优选的，所述机械臂固定板的下端安装有CCD视觉相机。

优选的，所述基座与驱动杆之间设置有滑套，且滑套与基座固定连接，且滑套与驱动杆滑动连接。

优选的，所述立柱与凸块焊接连接，驱动臂与抓取部焊接连接，所述机械臂固定板与传动箱焊接连接。

优选的，所述抓取部的内侧设置有防滑垫，所述防滑垫的内侧设置有防滑槽，且抓取部与防滑垫胶接连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过气缸工作使气杆轴向滑动，气杆驱动驱动杆，驱动杆驱动立柱，立柱前端的凸块沿着滑槽滑动，使驱动臂沿着转轴转动，实现两个抓取部之间的相互靠近和相互远离，从而实现对产品的抓取和松放动作，结构简单，操作方便。

2、本实用新型通过电机工作带动固定架相对于传动箱转动，与固定架固定的基座同步转动，与基座固定的定位板同步转动，实现对抓取部抓取角度的快速更改与调节，提高了抓取装置使用过程中的灵活性。

3、本实用新型通过CCD视觉相机把光学影像转化为数字信号，通过图像处理机采集图像数据进行图像处理，并进行位置运算来判断产品的实际位置，从而控制机械臂运动，实现对产品的高精度定位。

附图说明

图1为本实用新型的一种生产机械臂用抓取装置的结构示意图；