[实用新型]一种伺服电机的线缆引出夹线结构

权利要求书

1.一种伺服电机的线缆引出夹线结构，其特征在于，包括电机后罩，所述电机后罩为安装于电机主体后端的盖体，其设有后罩主体和压线部，所述压线部包括固定件和压线配件，所述后罩主体中部设有编码器容置腔，所述编码器容置腔的侧壁上向外凸出设有所述固定件，所述固定件内侧设有用于插置所述压线配件的配件槽，所述压线配件插置于所述配件槽后，其外端面与所述编码器容置腔的侧壁的外端面平齐；所述固定件和压线配件之间的接触面上分别设有弧形线槽，两个所述弧形线槽组合形成引出和夹持线缆的线缆通道，所述线缆通道内径的最小内径小于所述线缆的直径；所述编码器容置腔的侧壁的外端面及所述压线配件的外端面均抵顶于所述电机主体的后端面上。

2.如权利要求1所述的伺服电机的线缆引出夹线结构，其特征在于，所述压线配件的底部两角边上开设有长条凹部形成截面为T形的结构，所述配件槽的内侧壁对应所述长条凹部设有阶梯形的凸台限位轨；所述凸台限位轨沿所述电机主体的轴向延伸。

3.如权利要求2所述的伺服电机的线缆引出夹线结构，其特征在于，所述压线配件的一侧或两侧设有滑动扣件，所述配件槽的内侧壁上对应所述滑动扣件设有固定滑槽，所述滑动扣件卡置于所述固定滑槽内并能够不脱离所述固定滑槽地滑动。

4.如权利要求3所述的伺服电机的线缆引出夹线结构，其特征在于，所述线缆通道的轴向与所述电机主体的侧面成一锐角的夹角设置，所述固定件和压线配件设有所述弧形线槽的接触面与所述电机主体的侧面成一锐角夹角设置，与所述线缆通道的轴向平行。

5.如权利要求4所述的伺服电机的线缆引出夹线结构，其特征在于，所述固定件与压线配件之间的接触面形成向内渐缩的导引斜面，所述导引斜面与所述线缆通道的中轴线重合。

6.如权利要求5所述的伺服电机的线缆引出夹线结构，其特征在于，所述弧形线槽为半圆线槽。

7.如权利要求6所述的伺服电机的线缆引出夹线结构，其特征在于，所述弧形线槽的内侧壁设有一层橡胶层。

8.如权利要求6所述的伺服电机的线缆引出夹线结构，其特征在于，所述弧形线槽的内侧壁设有锯齿结构。

9.如权利要求7或8所述的伺服电机的线缆引出夹线结构，其特征在于，所述电机后罩经由螺栓锁紧机构锁紧至所述电机主体的后端，所述螺栓锁紧机构包括锁紧螺栓及设置于所述电机后罩的周缘与电机主体的后端的螺栓孔，所述电机后罩经由所述锁紧螺栓配合所述螺栓孔锁紧至所述电机主体上。