[实用新型]一种伺服电机的定子绕线结构

说明书

本实用新型公开了一种伺服电机的定子绕线结构，其包括定子芯、多个线圈架及线圈绕组，定子芯的外表面上均匀分布有多个定子齿；线圈架的中部开设有贯通的挂接槽；线圈架的外侧面两侧边缘垂直凸设有限位侧壁，于线圈架外侧面上形成一圈绕线槽；线圈架的挂接槽对应挂接于各定子齿上；线圈架的绕线槽上绕设有三组线圈绕组，三组线圈绕组分别为U相绕组、V相绕组和W相绕组，对应分别绕设有U导线、V导线和W导线；U导线、V导线及W导线分别串联绕设于各线圈绕组的各个线圈架上；U导线、V导线和W导线的线头分别为U相端、V相端及W相端，U导线、V导线和W导线的线尾连接至同一公共端。本实用新型的导线的接线点减少，增强了电路的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及电机领域，尤其是涉及一种伺服电机的定子绕线结构。

背景技术

如今小型电机的应用越来越广泛，尤其是伺服电机的使用。在各种电子产品日趋小型化的今天，伺服电机的小型化和高性能，也就成了电子产品性能和质量提升的关键。

电机定子是发电机和起动机等电机的重要组成部分。定子是电动机重要的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流。定子绕组是指安装在定子上的绕组,也就是绕在定子上面的铜线。绕组是由多个线圈或线圈组构成一相或整个电磁电路的统称。传统的绕圈设计时各线圈单独绕线，需要将线头线尾按照电路图手工接线或者增加电路板，工艺复杂，耗时多且容易出错。因此，实有必要改进现有的绕线结构，减少定子上缠绕导线的接线时间，接线点的减少，增强了电路的可靠性，极大的避免了人为接线造成的不良。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种伺服电机的定子绕线结构，提高线圈绕组缠绕安装的效率，接线点的减少，增强了电路的可靠性，极大的避免了人为接线造成的不良。

本实用新型的技术解决方案是：

一种伺服电机的定子绕线结构，其中，包括定子芯、多个线圈架及线圈绕组，所述定子芯的外表面上均匀分布有多个沿其轴向延伸的定子齿；所述线圈架的中部开设有贯通的挂接槽，形成与所述定子齿外轮廓尺寸配合的盖合结构；所述线圈架的外侧面两侧边缘垂直凸设有限位侧壁，于所述线圈架外侧面上形成一圈绕线槽；所述线圈架的挂接槽对应挂接于各所述定子齿上，所述绕线槽用于绕设所述线圈绕组的导线；

所述线圈架的绕线槽上绕设有多组所述线圈绕组，各所述线圈绕组分别为一相，各相所述线圈绕组的导线串联绕设于至少两个所述线圈架上，各相的线尾连接至同一公共端。

如上所述的伺服电机的定子绕线结构，其中，包括三组所述线圈绕组，分别为U相绕组、V相绕组和W相绕组，对应分别绕设有U导线、V导线和W导线；所述U导线串联绕设于所述U相绕组的各个线圈架上，所述V导线串联绕设于所述V相绕组的各个线圈架上，所述W导线串联绕设于所述W相绕组的各个线圈架上；所述U导线、V导线和W导线的线头分别为U相端、V相端及W相端，所述U导线、V导线和W导线的线尾连接至同一公共端。

如上所述的伺服电机的定子绕线结构，其中，对应所述定子齿沿长度方向的其中一个端部位置，所述线圈架上于对应所述端部位置的所述绕线槽的外侧设有两个突出的绕线柱，第一个绕线柱用于缠绕进入绕线槽的导线，第二个绕线柱用于缠绕拉出所述绕线槽的导线。

如上所述的伺服电机的定子绕线结构，其中，所述线圈架的外侧的限位侧壁为与所述定子芯的外侧面配合的弧面，所述线圈架挂在所述定子齿后，所述定子芯外侧表面形成一平整的圆柱形外侧面。

如上所述的伺服电机的定子绕线结构，其中，各相邻所述定子芯之间形成定子槽，所述定子槽的底面沿所述定子芯的中轴线设置为V形斜面，所述线圈架的内侧的限位侧壁贴紧至所述V形斜面的其中一个斜面上。

如上所述的伺服电机的定子绕线结构，其中，所述挂接槽贯穿所述线圈架的外侧面，形成挂接孔，所述定子齿的外侧面与所述线圈架外侧的限位侧壁平齐。