[实用新型]一种新型的夹紧机构

权利要求书

1.一种新型的夹紧机构，包括基座(1)、设于该基座(1)上的夹爪(2)以及用于驱动夹爪(2)的驱动机构(3)，其特征在于：所述驱动机构(3)为直线驱动装置，该驱动机构(3)的驱动轴(30)上连接顶杆(4)，该顶杆(4)的端部具有下端直径小于上端直径的锥形部(40)，所述基座(1)上设有至少两个夹爪(2)，所述夹爪(2)具有控制端(21)和抓取端(22)，夹爪(2)的控制端(21)和抓取端(22)之间铰接于基座(1)上，夹爪(2)的控制端(21)设于所述锥形部(40)的外侧，夹爪(2)的抓取端(22)具有抓取部(23)，夹爪(2)连接有复位装置(5)，该复位装置(5)使夹爪(2)的控制端(21)具有靠近锥形部(40)侧面的趋势。

2.如权利要求1所述的一种新型的夹紧机构，其特征在于：所述基座(1)上设有定位柱(6)，该定位柱(6)的轴线与顶杆(4)的轴线重合，且定位柱(6)的底端突出于夹爪(2)的底部。

3.如权利要求2所述的一种新型的夹紧机构，其特征在于：所述定位柱(6)的底端直径小于上端直径具有由上至下直径逐渐减小的定位端头(60)。

4.如权利要求1所述的一种新型的夹紧机构，其特征在于：所述复位装置(5)为连接基座(1)与夹爪(2)的弹性元件。

5.如权利要求4所述的一种新型的夹紧机构，其特征在于：所述基座(1)具有设于夹爪(2)的控制端(21)外侧的外套体(11)，该外套体(11)上设有弹簧座(110)，所述夹爪(2)的控制端(21)外侧面具有弹簧槽(210)，所述复位装置(5)的两端分别连接在对应的弹簧座(110)和弹簧槽(210)中。

6.如权利要求1所述的一种新型的夹紧机构，其特征在于：所述夹爪(2)的抓取端(22)设置有导轮(24)，该导轮(24)靠接在所述锥形部(40)的侧面。

7.如权利要求1所述的一种新型的夹紧机构，其特征在于：所述基座(1)上沿锥形部(40)的周向环形阵列排布有四个夹爪(2)。

8.如权利要求1所述的一种新型的夹紧机构，其特征在于：每个夹爪(2)的抓取部(23)朝向内侧一端具有卡槽(230)。

9.如权利要求8所述的一种新型的夹紧机构，其特征在于：所述夹爪(2)的抓取端(22)具有安装孔(220)，所述抓取部(23)为抓取块，该抓取部(23)的一端连接有与安装孔(220)配合固定的固定杆(231)，抓取部(23)的另一端设有所述卡槽(230)。

10.如权利要求8或9所述的一种新型的夹紧机构，其特征在于：所述卡槽(230)的上侧面具有抵靠部(233)，所述卡槽(230)的下侧面具有斜面(232)，该斜面(232)的端部与卡槽(230)凹面在水平方向上的距离小于抵靠部(233)与卡槽(230)凹面在水平方向上的距离。