[实用新型]可收整物料的自动码料装置

说明书

本实用新型涉及可收整物料的自动码料装置，包括机架，其特征在于，所述机架一端设有可对物料进行收整并输送的整料输送机构、及与整料输送机构联动且可码放物料的码料框，所述码料框联动有升降机构，所述机架联动有推动机构，本实用新型的有益效果为：提供一种可收整物料的自动码料装置，可对物料进行自动整理、输送并且收纳，节约人力，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及可收整物料的自动码料装置。

背景技术

在机械加工生产过程中，普遍需要对成型的工件进行码放，现有技术中虽配备有码料装置，但是其并不具备在码料时使工件码放能够更加平整、整齐，整个过程都需要人工去调整，故仍可以称为人工码料。

而人工码料存在以下问题：一方面人工不稳定因素多，易磕碰，费时费力且效率低下，且人力成本高；另一方面，如果供料速度较快时，对操作人员要求较高，容易造成人工码料与生产频率不匹配，出现人工断停，甚至可能会产生安全事故。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种可收整物料的自动码料装置，可对物料进行自动整理、输送并且收纳，节约人力，生产效率高。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

可收整物料的自动码料装置，包括机架，其特征在于，所述机架一端设有可对物料进行收整并输送的整料输送机构、及与整料输送机构联动且可码放物料的码料框，所述码料框联动有升降机构，所述机架联动有推动机构。

采用上述技术方案，可对物料进行自动整理、输送并且收纳，使得物料经过自动码料装置后可实现整齐收纳，无需人工码放，降低工人劳动强度，还可进一步实现自动化，节约人力，提高生产效率，且在使用过程中与关节机器人或桁架机器人搭配使用，其中关节机器人或桁架机器人的目的是用以夹取物料送至整料输送机构内，效果更佳，进而实现全自动。

上述的可收整物料的自动码料装置可进一步设置为：所述整料输送机构包括若干组均匀分布的导料件，所述导料件中部穿设有可供物料活动穿过的物料仿形通道，所述导料件一端与机架固定连接，所述导料件另一端朝向码料框延伸，所述码料框通过升降机构与导料件间歇性联动。

采用上述技术方案，利用导料件中的物料仿形通道，物料依次通过物料仿形通道内，并且在物料仿形通道内依次规则排列，即可实现物料自动整理与输送，码料框通过升降装置先一步抬升至与导料件间隙嵌合，待物料输送至码料框最大容纳量后，码料框通过升降装置下降，在下降过程中物料依次整齐排列并收纳于码料框内，即可完成自动整理、输送并且收纳，整个过程无需人手动操作，实现自动化，生产效率高，且节约人力成本。

上述的可收整物料的自动码料装置可进一步设置为：所述升降机构包括与码料框可拆卸连接的第一承重板，所述第一承重板联动有气缸，所述气缸一端固定连接于机架且另一端与第一承重板联动。

采用上述技术方案，气缸带动第一第一承重板即可实现码料框的自动升降。

上述的可收整物料的自动码料装置可进一步设置为：所述第一承重板上设有可对码料框安装定位的定位机构，所述定位机构包括可对码料框任一侧边进行抵触联动定位的第一定位板，所述码料框相对于第一定位板另一侧边抵触联动有第二定位板，所述第二定位板联动有固定安装于第一承重板上的弹性组件，所述码料框位于与抵触联动第一定位板侧边的一端抵触联动有第三定位板，所述第三定位板联动有位置传感器。

上述的可收整物料的自动码料装置可进一步设置为：所述弹性组件包括固定安装于第一承重板上的联动块，所述联动块中部联动有可弹性顶出的顶杆，所述顶杆一端与联动块活动连接，所述顶杆另一端与第二定位板固定连接。