[实用新型]一种新型烟叶修剪机

权利要求书

1.一种新型烟叶修剪机，其特征在于，包括：行走机构、支撑架、剪切机构和碎料收集机构；

所述支撑架横向设置，所述剪切机构和所述碎料收集机构均安装于所述支撑架，所述支撑架的两侧均安装有所述行走机构；

所述剪切机构包括剪切电机、剪切转轴、剪切刀片和剪切管；所述剪切管的管口朝向所述新型烟叶修剪机的前端设置，所述剪切转轴可转动地配合于所述剪切管并由所述剪切电机驱动，所述剪切刀片连接于所述剪切转轴并位于所述剪切管的管腔，所述剪切刀片能够延伸至所述剪切管的管口；

所述碎料收集机构设于所述剪切管的尾端以用于承接碎叶。

2.根据权利要求1所述的新型烟叶修剪机，其特征在于，所述剪切管呈扁平状并平行于所述支撑架设置，所述剪切转轴垂直于所述支撑架设置并配合于所述剪切管的顶壁，所述剪切刀片和所述剪切转轴均同所述剪切管的底壁间隔设置。

3.根据权利要求2所述的新型烟叶修剪机，其特征在于，所述剪切机构为两组，两组所述剪切机构并列设置。

4.根据权利要求1所述的新型烟叶修剪机，其特征在于，所述剪切管和所述碎料收集机构之间还设置有碎料输送机构；所述碎料输送机构包括输送带和输送电机；所述输送带的一端配合于所述剪切管的尾端以用于承接碎叶，另一端配合于所述碎料收集机构的口部以用于将碎叶传输至所述碎料收集机构。

5.根据权利要求4所述的新型烟叶修剪机，其特征在于，所述碎料收集机构为收集箱，所述收集箱的口部高于所述剪切管的尾端；所述输送带的一端位于所述剪切管的尾端的下方，另一端位于所述碎料收集机构的口部的上方。

6.根据权利要求1所述的新型烟叶修剪机，其特征在于，所述行走机构包括机架、轮座、行走轮和转向电机；所述行走轮安装于所述轮座，所述轮座可转动地安装于所述机架；所述轮座具有外齿圈并与所述转向电机的动力输出部传动配合；所述行走机构通过所述机架同所述支撑架配合。

7.根据权利要求6所述的新型烟叶修剪机，其特征在于，所述新型烟叶修剪机还包括调平机构；所述调平机构包括陀螺仪、调平电机、丝杆和运动块；

所述丝杆安装于一侧的所述行走机构的所述机架并沿所述机架的高度方向设置，所述调平电机也安装于所述机架并同所述丝杆传动配合，所述运动块传动配合于所述丝杆；

所述运动块具有朝向另一侧的所述行走机构延伸的延伸臂，所述延伸臂开设有沿车身长度方向设置的配合通孔，所述配合通孔沿所述延伸臂的延伸方向延伸呈条形；

所述支撑架的靠近所述延伸臂的一端具有沿车身长度方向设置的配合杆，所述配合杆的外径略小于所述配合通孔沿车身高度方向的内径；所述配合杆容置于所述配合通孔，沿所述延伸臂的延伸方向，所述配合杆同所述延伸臂活动配合；

所述支撑架的另一端铰接于另一侧的所述机架，以使所述支撑架靠近所述运动块的一端能够随所述运动块上下运动；

所述陀螺仪安装于所述支撑架并与所述调平电机电信号连接，以用于在检测到所述支撑架处于非水平状态时向所述调平电机发送调平信号。

8.根据权利要求6所述的新型烟叶修剪机，其特征在于，所述转向电机由转向控制按钮控制。