[实用新型]一种堆垛系统

说明书

本实用新型公开了一种堆垛系统，包括运输机构、推动装置、承托结构以及运输阻挡件，所述运输机构用于输送待堆垛箱体，所述推动装置和所述承托结构分别相对设置在所述运输机构的两侧，所述运输阻挡件设置于所述运输机构的输送方向上，使得所述待堆垛箱体停放在所述推动装置和所述承托结构之间，所述推动装置具有指向所述承托结构往复移动的推动部，使得所述待堆垛箱体转移至所述承托结构上。设置推动装置和承托结构在运输机构上同时摆放两个待堆垛箱体，从而实现一次吸取两个箱体进行堆垛的功能，提高了堆垛效率，具有结构简单，操作稳定，可靠性高，自动化生产，维护成本低的效果。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别是涉及一种堆垛系统。

背景技术

堆垛系统是现代包装系统必不可少的一个环节。现有普通箱装产品的堆垛系统中，运输流水线单一排列输送，机械臂吸盘每次只能吸取一件产品进行堆垛，堆垛效率低下。而通过人工堆垛，劳动强度大、智能化水平低、效率低、码垛不整齐，不适合现在包装系统自动化、智能化的趋势。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本实用新型提出一种堆垛系统，包括运输机构、推动装置、承托结构以及运输阻挡件，所述运输机构用于输送待堆垛箱体，所述推动装置和所述承托结构分别相对设置在所述运输机构的两侧，所述运输阻挡件设置于所述运输机构的输送方向上，使得所述待堆垛箱体停放在所述推动装置和所述承托结构之间，所述推动装置具有指向所述承托结构往复移动的推动部，使得所述待堆垛箱体转移至所述承托结构上。

本实用新型的有益效果是设置推动装置和承托结构在运输机构上同时摆放两个待堆垛箱体，从而实现一次吸取两个箱体进行堆垛的功能，提高了堆垛效率，具有结构简单，操作稳定，可靠性高，自动化生产，维护成本低的效果。

在本实用新型的一些实施例中，所述堆垛系统还包括限位机构，所述限位机构往复移动在输送方向上最末端相邻两个的所述待堆垛箱体之间的间隙内，以隔断相邻的两个所述待堆垛箱体。

在本实用新型的一些实施例中，所述限位机构与所述推动装置设置为一体。

在本实用新型的一些实施例中，所述限位机构为限位板，所述限位板垂直连接在所述推动部的远离所述运输阻挡件的端部。

在本实用新型的一些实施例中，所述限位机构设置在所述运输机构的一侧。

在本实用新型的一些实施例中，所述推动装置还包括执行元件和浮动接头，所述浮动接头的一端与所述推动部固定连接，另一端与所述执行元件固定连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述承托结构包括承托件和承托阻挡件，所述承托阻挡件设置在所述承托件上，所述承托阻挡件平行于输送方向设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述承托件设有使得所述承托阻挡件在指向所述推动装置方向上移动的滑移结构，所述承托件通过所述滑移结构与所述承托阻挡件固定连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述承托阻挡件上设有第一行程开关。

在本实用新型的一些实施例中，所述运输阻挡件上设有第二行程开关。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的总装结构示意图；

图2是本实用新型实施例的俯视图；

图3是本实用新型实施例的箱装输送总装结构示意图；

图4是本实用新型实施例的箱装输送俯视图。