[实用新型]垂直分拣系统

权利要求书

1.一种垂直分拣系统，其特征在于：包括垂直运输设备，其由电梯轿厢带动其在各楼层之间进行上下运动；

以及输入输出装置，其设置在每一层靠近电梯口的位置，其用于将物料送入垂直运输设备以及将接受垂直运输设备送出的物料；

垂直运输设备包括多工位缓存装置，其设置有至少两个，多工位缓存装置沿竖直方向排布；

输入输出装置包括传送组件，其设置有至少一个，当垂直运输设备与输入输出装置位于同一楼层时，每一个传送组件都对应一个多工位缓存装置，传输组件能够将物料送入对应的多工位缓存装置或者接收对应的多工位缓存装置送出的物料。

2.根据权利要求1所述的垂直分拣系统，其特征在于：所述传送组件设置有两个，一个传送组件用于将物料送入多工位缓存装置，一个传送组件用于接收多工位缓存装置送出的物料。

3.根据权利要求1所述的垂直分拣系统，其特征在于：所述多工位缓存装置包括进出料机构，其设置有至少一个，进出料机构用于缓存装置的进料和出料；

以及缓存机构，缓存机构设置有若干个，所述进出料机构与其中至少一个缓存机构相邻，相邻的两缓存机构沿横向或纵向排布，至少有两缓存机构沿纵向方向排布，至少有两缓存机构沿横向方向排布，进出料机构和与其相邻的缓存机构沿纵向或横向排布。

4.根据权利要求3所述的垂直分拣系统，其特征在于：所述出料机构和缓存机构都由移栽机组成，移栽机包括输送带，其设置有若干个，输送带用于将物料输送到与该移栽机相邻且沿纵向排布的移栽机上；

输送辊，其设置有若干个，输送辊用于将物料输送到与该移栽机相邻且沿横向排布的移栽机上；

以及升降组件，其用于带动输送辊和输送带进行上下升降。

5.根据权利要求1所述的垂直分拣系统，其特征在于：所述多工位缓存装置包括移栽机，其用于接收送入缓存设备的物料以及将缓存设备当中的物料送出；

以及缓存机，其设置有若干个，缓存机用于对送入的物料进行缓存，缓存机与移栽机相邻，任一缓存机与移栽机沿横向或纵向排列；

移栽机包括输送带，其设置有若干个并且用于将物料沿纵向方向输送；

输送辊，其设置有若干个并且用于将物料沿横向方向输送；

以及升降组件，其用于带动输送辊和输送带进行上下升降；

缓存机包括缓存辊，其设置有若干个，与移栽机沿纵向方向排布的缓存机上的缓存辊用于将物料沿纵向方向输送，与移栽机沿横向方向排布的缓存机上的缓存辊用于将物料沿横向方向输送。

6.根据权利要求4或5所述的垂直分拣系统，其特征在于：所述移栽机还包括支架，其用于对若干输送带进行支撑；

以及支撑架，其用于对若干输送辊进行支撑；

所述升降组件包括顶升件，其用于带动支架进行上下升降；

升降件，其用于带动支撑架进行上下升降。

7.根据权利要求6所述的垂直分拣系统，其特征在于：所述顶升件和升降件都为凸轮，顶升件为第一凸轮，升降件为第二凸轮，第一凸轮处于顶部的部分与支架的底部接触，第二凸轮处于顶部的部分与支撑架的底部接触。

8.根据权利要求7所述的垂直分拣系统，其特征在于：所述升降组件还包括同步辊，同步辊的两端都同时设置有第一凸轮和第二凸轮，所述同步辊设置有至少一根；

所述同步辊设置有两根，两同步辊在每一时刻的转动方向都相同。

9.根据权利要求5所述的垂直分拣系统，其特征在于：所述移栽机设置有两个，两移栽机分别位于电梯开门的两侧，用于从电梯开门的两侧接收物料或者将物料从电梯开门的两侧送出。

10.根据权利要求9所述的垂直分拣系统，其特征在于：所述缓存机靠近移栽机的一侧都设置有限位机构；

限位机构包括限位轴，限位轴的轴线与输送辊的轴线相互平行；

以及限位板，其固定连接在限位轴上并且跟随限位轴一起转动，当限位板处于竖直状态时，其用于阻挡物料从移栽机进入缓存机，当限位板处于水平状态时，其不会对物料从移栽机进入缓存机造成阻挡。