[实用新型]基于北斗高精度定位的智能车锁

说明书

本实用新型提供了一种基于北斗高精度定位的智能车锁，其包括由电机驱动的机械锁，电机与嵌入式控制器连接，嵌入式控制器分别与蓝牙模块、NFC模块以及通信模块连接，嵌入式控制器配备有外接天线的北斗模块，嵌入式控制器配备有车辆监测系统以及供电系统，嵌入式控制器连接有提示系统，嵌入式控制器以独立芯片形式或嵌入式板卡形式构成。本实用新型解决了智能车锁不支持北斗高精度定位，无法提供亚米级以上位置信息的问题；无法同时支持蓝牙、NFC、管理平台远程开锁的问题；无法提供车辆速度、加速度等车辆运行状态信息的问题。

技术领域

本实用新型属于智能车锁技术领域，具体涉及一种基于北斗高精度定位的智能车锁。

背景技术

目前，公知的自行车、共享单车、电单车的车锁种类有很多，如机械锁、密码锁、基于蓝牙的单车锁、基于NFC电磁感应的车锁等。但是，在这些车锁及装置中，还缺少能够提供精准车辆位置信息及多种开锁方式的智能锁。部分共享单车和共享电单车的智能锁内置GPS位置芯片，能够提供位置信息，但其位置精度超过10米；同时，受城市中的高大建筑、快速路、高架桥、桥梁涵洞、树木等障碍物的影响，其实际位置精度甚至超过50米以上，产生严重的位置漂移现象。现有的车锁难以提供亚米级甚至是厘米级的位置信息，同时无法支持北斗高精度定位服务。为城市管理部门提供具有亚米级以上位置信息的智能锁及车辆，可有效和规范地监管现有城市中的共享单车、共享电单车、共享汽车及无桩化公共自行车的运营。部分智能车锁只有单一的开锁方式，还难以同时支持蓝牙、NFC、管理平台远程开锁的功能。部分车锁还无法提供车辆速度、加速度等车辆运行状态信息。

为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种自行车车锁控制器及自行车防盗控制系统[201520334892.9]，其包括单片机、无线通信单元、NFC单元、GPS单元和供电单元，无线通信单元、NFC单元、GPS单元和供电单元分别与单片机电性连接。

上述方案在一定程度上解决了车辆自身状态监测的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如常规智能车锁不支持北斗高精度定位，无法提供亚米级以上位置信息的问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，支持北斗高精度定位功能的基于北斗高精度定位的智能车锁。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本基于北斗高精度定位的智能车锁，包括由电机驱动的机械锁，电机与嵌入式控制器连接，嵌入式控制器分别与蓝牙模块、NFC模块以及通信模块连接，嵌入式控制器配备有外接天线的北斗模块，嵌入式控制器配备有车辆监测系统以及供电系统，嵌入式控制器连接有提示系统，嵌入式控制器以独立芯片形式或嵌入式板卡形式构成。智能车锁配备外接天线的北斗模块，支持北斗高精度RTK高精度定位，实现车锁亚米级及以上的位置定位。

在上述的基于北斗高精度定位的智能车锁中，嵌入式控制器由具有ARM内核的联发科MT25系列嵌入式处理器芯片构成且集成有电源管理单元、模拟基带和射频电路，嵌入式处理器芯片的IO口扩展引出GPIO、串口、ADC接口。嵌入式控制器与多种专用芯片及芯片外围电路电连接，同时嵌入式控制器及芯片外围电路的DC接口外接直流电源。嵌入式控制器采用嵌入式板卡形式时，可通过IO口与芯片外围电路电连接。

在上述的基于北斗高精度定位的智能车锁中，提示系统包括喇叭和LED灯，喇叭通过A/D转换器与嵌入式控制器内置的语音模块连接。喇叭用于播报人工语音，提示车辆归还状态。

在上述的基于北斗高精度定位的智能车锁中，通信模块集成单端无SAW射频收发器，通信模块与远程管理平台联系，通信模块外接引脚电连接Nano SIM CARD连接器FCD902-7M实现SIM卡槽的外扩展连接设置。通信模块持续上报车辆数据信息，同时也可根据远程管理平台下发的指令进行远程开锁。