[实用新型]一种电控可变阻尼肘托有效
申请号: | 202022679129.3 | 申请日: | 2020-11-18 |
公开(公告)号: | CN213910587U | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 张大宏;薛翀;冯再麟;谢桂林;缪国超;钟华锋 | 申请(专利权)人: | 杭州华匠医学机器人有限公司 |
主分类号: | A61B90/60 | 分类号: | A61B90/60;A61G13/10;A61G13/12;A61G7/075;F16C11/06;F16C11/10 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 杨天娇 |
地址: | 310000 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 可变 阻尼 | ||
本实用新型公开了一种电控可变阻尼肘托,该电控可变阻尼肘托包括固定座、球形关节、伸缩杆和托台,固定座通过第一球形关节伸缩杆的一端连接,伸缩杆的另一端通过第二球形关节与托台连接,托台上安装有硅胶托,伸缩杆为电动推杆,电动推杆的顶部与第二球形关节螺纹连接,电动推杆的底部与第一球形关节螺纹连接。本实用新型的电控可变阻尼肘托为一个为医生提供支撑手臂或者手肘的装置,根据病人的特征及位置在进行手术时大范围的调整支撑角度,缓解手臂、肩部的劳损。
技术领域
本申请属于医疗器械技术领域,具体涉及一种电控可变阻尼肘托。
背景技术
肘托主要用于为手臂提供支撑力。目前肘托多应用于办公、驾车等领域,且肘托通常只提供一个固定面的支撑力,以便于办公人员或驾驶员放松手臂。
而目前在医学领域,特别是在手术辅助器械中还未见有效的肘托装置,但是不容忽视的是手术可能会持续较长时间,或要求手术医生保持一定的姿态完成某项动作。对于人体而言,在肘部悬空的状态下要保持手臂维持一定姿态是比较难的,而且在长时间的手术后医生手臂肌肉容易疲劳,导致无法较好的持续手术,因此亟需一个能够适应手术医生使用的肘托。
实用新型内容
本申请的目的在于提供一种电控可变阻尼肘托,为医生提供手部与肩部的支撑,且支撑调节范围大、灵活度高。
为实现上述目的,本申请所采取的技术方案为:
一种电控可变阻尼肘托,所述电控可变阻尼肘托包括固定座、球形关节、伸缩杆和托台,所述固定座通过第一球形关节与所述伸缩杆的一端连接,所述伸缩杆的另一端通过第二球形关节与所述托台连接,所述托台上安装有硅胶托,所述伸缩杆为电动推杆,所述电动推杆的顶部与第二球形关节螺纹连接,所述电动推杆的底部与第一球形关节螺纹连接。
以下还提供了若干可选方式,但并不作为对上述总体方案的额外限定,仅仅是进一步的增补或优选,在没有技术或逻辑矛盾的前提下,各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合,还可以是多个可选方式之间进行组合。
作为优选,所述托台为肘托或手托。
作为优选,所述固定座包括U型主体,所述U型主体的一侧安装有紧定轮。
作为优选,所述紧定轮包括螺杆,所述螺杆的内端贯穿固定座的侧壁后伸入U型主体内部,所述螺杆的内端部安装有夹板,所述螺杆的外端部安装有旋转手柄。
作为优选,所述U型主体的一侧顶部向外延伸形成安装板,所述安装板通过螺丝固定所述第一球形关节。
作为优选,所述第一球形关节和紧定轮安装在U型主体的同一侧。
作为优选,所述球形关节包括内部中空且两端贯穿的圆柱体外壳,所述圆柱体外壳的一端向外延伸形成安装环,所述圆柱体外壳的内部依次设有相互抵靠的球体、弹性部件、调节块,所述球体远离弹性部件的一侧突出圆柱体外壳且连接有用于与伸缩杆连接的螺纹柱,所述调节块与所述圆柱体外壳的内壁螺纹连接,所述调节块通过改变与所述圆柱体外壳的相对位置使球形关节具有自由状态、阻尼状态、锁紧状态。
作为优选,所述调节块远离所述弹性部件的一侧设有调节孔,所述调节孔用于改变调节块与所述圆柱体外壳的相对位置;
所述固定座的安装板上设有与第一球形关节的调节孔对齐的第一避让孔。
作为优选,所述托台的底部连接有柱体凸块,所述第二球形关节的安装环与柱体凸块贴靠固定,所述托台的底部以及柱体凸块设有与所述第二球形关节的调节孔对齐的第二避让孔。
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