[实用新型]带货柜的无人车

说明书

本申请涉及一种带货柜的无人车，属于无人车技术领域。本申请提出一种带货柜的无人车，包括：底盘，所述底盘的上表面包括货柜安装区域和支架安装区域；固定支架，所述固定支架安装于所述支架安装区域；传感器模块，所述传感器模块安装于所述固定支架的顶部；货柜，所述货柜可拆卸地安装于所述货柜安装区域。该带货柜的无人车应用于无人驾驶领域，通过自动驾驶的形式实现无人物流，在转运过程中能够实现竖向装卸货柜，降低了货柜的装卸难度。

技术领域

本申请涉及无人车技术领域，具体而言，涉及一种带货柜的无人车。

背景技术

近年来无人驾驶技术发展迅猛，无人车需求日益增加，相应的货柜需求也越来越丰富，包括售卖柜、快递格口柜、大货柜以及安防车等等。对于物流运输用的带货柜的无人车而言，现有的大多数无人车设有侧向进出的货柜安装空间，传感器模块安装在车顶上，采用侧面进出的方式装卸货柜，不仅占用空间大，操作不方便，且对位要求精度高。

实用新型内容

为此，本申请提出一种带货柜的无人车，货柜能够竖向装卸，降低货柜的装卸难度。

本申请的一些实施例的带货柜的无人车，包括：底盘，所述底盘的上表面包括货柜安装区域和支架安装区域；固定支架，所述固定支架安装于所述支架安装区域；传感器模块，所述传感器模块安装于所述固定支架的顶部；货柜，所述货柜可拆卸地安装于所述货柜安装区域。

相对于现有的带货柜的无人车，本申请实施例中的带货柜的无人车中，固定支架和货柜均安装于底盘上表面，将传感器模块安装于支架顶部，且货柜的上方没有固定支架遮挡，能够竖向装卸货柜，降低了货柜的装卸难度。

另外，根据本申请实施例的带货柜的无人车还具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一些实施例，所述货柜安装区域和所述支架安装区域相邻布置，所述货柜的侧壁与所述固定支架抵接。通过该种形式，能够提高货柜的安装牢固度，当带货柜的无人车急停、加速、转向时，固定支架能够起到缓冲作用。

根据本申请的一些实施例，所述货柜的侧壁设有第一限位部，所述固定支架设有第二限位部，当所述货柜抵接于所述固定支架时，所述第一限位部与所述第二限位部配合，以定位所述货柜相对于所述固定支架的位置。通过该种形式，能够限定货柜相对于固定支架的相对位置，不仅能够利于组装，还便于货柜的接口与货柜控制箱准确对接。

根据本申请的一些实施例，所述带货柜的无人车还包括：货柜控制箱，所述货柜控制箱安装于所述固定支架，所述货柜控制箱与所述货柜电连接。货柜控制箱与货柜分离设置的形式能够简化货柜的构造和制造成本，还减轻货柜的重量，使其便于装卸。

根据本申请的一些实施例，所述固定支架包括朝所述货柜安装区域开放的控制箱安装空间，所述货柜控制箱放置于所述控制箱安装空间内。一方面，该种形式能够减轻固定支架的重量；另一方面，还便于货柜控制箱与货柜电连接。

根据本申请的一些实施例，所述货柜安装区域布置有两个，所述两个货柜安装区域分别位于所述支架安装区域的两侧，所述货柜布置有两个，货柜与货柜安装区域一一对应。通过该种形式，能够合理利用底盘上表面的空间，提高带货柜的无人车的物流运输效率。

根据本申请的一些实施例，所述两个货柜在前后方向上布置于所述固定支架的两侧。通过该种形式，不仅能够使两个货柜具有同样的规格，且能够使安装在支架顶部的传感器模块居中布置，这能够提高传感器模块的作业精度。

根据本申请的一些实施例，所述带货柜的无人车还包括：固定座，所述固定座固定于所述底盘的上表面，所述固定座小于所述底盘的上表面的外轮廓，所述货柜放置于所述固定座，所述货柜的底部与所述固定座可拆卸地连接。通过设置固定座间接安装货柜，能够简化底盘上表面的构造，降低底盘的制造成本；根据不同规格的货柜更换对应的固定座，还能够实现低成本改装。