[实用新型]单驱动夹持器有效
申请号: | 202022679676.1 | 申请日: | 2020-11-18 |
公开(公告)号: | CN214686211U | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
发明(设计)人: | 梁宁;周明森;曾宏清 | 申请(专利权)人: | 惠州高盛达科技有限公司 |
主分类号: | B25B11/02 | 分类号: | B25B11/02 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 梁睦宇 |
地址: | 516006 广东省惠州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驱动 夹持 | ||
本实用新型涉及机械结构技术领域,公开一种单驱动夹持器,包括基座、引导组件、夹持组件及竖直驱动组件,通过设置引导组件、夹臂件、转动件及升降板,气缸带动转动件向远离升降板的方向运动,以使夹臂件夹持工件,随着气缸不断上升,升降板沿着引导组件同样做竖直向上运动,从而使得工件做竖直向上运动,以方便将工件进行下一步工序。当完成夹持工作时,气缸驱动转动件做竖直向下的运动,升降板沿着引导组件做竖直向下的运动,直至恢复初始状态。如此,通过上述方式只需要一个气缸便可完成驱动工作,不仅有效的降低了生产成本,还减小了装配的占用空间,简化了繁琐的安装工序。
技术领域
本实用新型涉及结构工程技术领域,特别是涉及一种单驱动夹持器。
背景技术
目前,现代汽车制造工厂的生产线,尤其是主要工艺的焊接生产线,大多采用了气动夹持器,同时,在家用电器产品的装配生产线上,特别是在半导体芯片、印刷电路等各种电子产品的装配流水线上,气动夹持器也被广泛地应用。
现阶段,常见的气动夹持器大多数是设置两个气缸进行驱动,即包括伸缩气缸和夹持气缸,此方式将会占用较大的安装空间,安装工序也较为繁琐,同时也会提升生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种能够减小占用安装空间、简化安装工序以及降低生产成本的单驱动夹持器。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种单驱动夹持器,包括:
基座;
引导组件,所述引导组件设置于是与所述基座上;
夹持组件,所述夹持组件包括夹臂件、升降板及转动件,所述夹臂件与所述升降板连接,所述升降板与所述引导组件连接,所述转动件与所述夹臂件连接;及
竖直驱动组件,所述竖直驱动组件设置于所述基座上,所述竖直驱动组件与所述升降板连接,所述竖直驱动组件用于驱动所述转动件向靠近或远离所述升降板的方向进行往复式运动。
在其中一个实施例中,所述引导组件包括导杆及弹簧,所述基座上开设有凹槽,所述导杆设置于所述凹槽内,所述弹簧设置于所述导杆上。
在其中一个实施例中,所述夹臂件包括第一夹臂及第二夹臂,所述第一夹臂与所述升降板铰接,所述第二夹臂与所述升降板铰接。
在其中一个实施例中,所述转动件包括第一活动杆、底板及第二活动杆,所述第一活动杆与所述第一夹臂铰接,所述底板分别与所述第一活动杆及所述第二活动杆铰接,所述第二活动杆与所述第二夹臂铰接。
在其中一个实施例中,所述夹持组件还包括两个限位件,两个限位件分别间隔设置于所述升降板上,在一个所述限位件中,所述限位件包括抵持块及螺钉,所述抵持块设置于所述升降板上,所述抵持块上开设有螺纹孔,所述螺钉穿设所述螺纹孔。
在其中一个实施例中,所述竖直驱动组件包括气缸及安装盖,所述气缸与所述底板连接,所述气缸用于驱动所述底板向靠近或远离所述升降板的方向进行往复式运动,所述安装盖设置于所述基座上,且所述安装盖与所述气缸连接。
在其中一个实施例中,所述安装盖上开设有锁紧孔。
在其中一个实施例中,所述底板的中心轴线与所述升降板的中心轴线重合。
在其中一个实施例中,所述第一夹臂与所述第二夹臂共同形成夹持区。
在其中一个实施例中,所述升降板的横截面具有矩形横截面。
本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下:
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