[实用新型]一种乏燃料水池水下焊缝裂纹检测装置

权利要求书

1.一种乏燃料水池水下焊缝裂纹检测装置，其特征在于，所述装置由控制系统(1)控制，包括机架(2)，在所述机架(2)内设置有ACFM阵列探头(9)；为所述ACFM阵列探头(9)提供X轴方向运动的X轴执行机构(12)，提供Y轴方向运动的Y轴执行机构(6)，提供Z轴方向运动的Z轴执行机构(5)；为所述X轴执行机构(12)提供动力的X轴驱动电机(3)，为所述Y轴执行机构(6)提供动力的Y轴驱动电机(11)，为所述Z轴执行机构(5)提供动力的Z轴驱动电机(13)；带动所述ACFM阵列探头(9)圆周旋转的旋转驱动电机(7)；在所述机架(2)底部安装有远程刹车功能的移动轮(10)；在所述Z轴执行机构(5)下部安装有垂直距离传感器(4)和摄像装置(8)；所述垂直距离传感器(4)带动所述ACFM阵列探头(9)垂直方向移动。

2.如权利要求1所述的一种乏燃料水池水下焊缝裂纹检测装置，其特征在于，所述摄像装置(8)为耐辐照水下摄像头及2个水下LED照明灯，所述摄像装置(8)于所述控制系统(1)连接。

3.如权利要求1所述的一种乏燃料水池水下焊缝裂纹检测装置，其特征在于，所述X轴执行机构(12)和所述Y轴执行机构(6)分别设置带传动、水平位移传感器、滑轨、滑块；所述滑块通过所述位移传感器在所述滑轨上滑动形成位移。

4.如权利要求1所述的一种乏燃料水池水下焊缝裂纹检测装置，其特征在于，所述Z轴执行机构(5)包括齿条传动机构、滑轨和滑块；所述滑块通过所述齿条传动机构在所述滑轨上滑动形成位移。

5.如权利要求1所述的一种乏燃料水池水下焊缝裂纹检测装置，其特征在于，所述ACFM阵列探头(9)为长10cm、宽2cm，所述ACFM阵列探头(9)通过交变磁场测量焊缝裂纹的阵列探头。

6.如权利要求1所述的一种乏燃料水池水下焊缝裂纹检测装置，其特征在于，所述控制系统(1)包含两块显示屏幕的控制台，一块显示屏幕用以接收所述机架(2)的传感器数据及触屏控制各执行机构和各驱动电机的动作执行，另一块联通所述摄像装置(8)，用以显示水底实时视频画面。