[实用新型]一种高效全自动摘茧机

说明书

本实用新型提供了一种高效全自动摘茧机，解决了现有技术中存在的摘茧机自动化程度低和安全性低的问题，包括机架和位于机架上沿着方格簇输送路径顺次布置的进簇工位、冲顶工位和取簇工位，所述机架在冲顶工位与取簇工位上设有用于支承方格簇的支承结构，所述进簇工位设有进簇输送结构，所述进簇输送结构用于放置方格簇并将其送到冲顶工位的支承结构上，所述冲顶工位包括冲顶装置和用于驱动冲顶装置将方格簇中的蚕茧自上往下顶出的第一驱动装置，所述机架在所述冲顶工位与取簇工位之间还设有传送单元，所述传送单元用于带动冲顶装置往返于冲顶工位与取簇工位之间同时通过冲顶装置将方格簇送到取簇工位上。

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，尤其涉及一种高效全自动摘茧机。

背景技术

随着新技术、新机械的出现，传统桑蚕养殖行业也在不断发展，规模不断变大。现有的用于蚕茧结茧的方格簇具有若干方格，一个方格可供一个蚕结茧，同时方格簇的一侧还设有若干结丝柱，蚕农需要一个一个将方格里面的蚕茧取出来。现有的技术中存在用于大规模摘茧的机器，但是现有的机器自动化程度低，通常方格簇在哪放的就在哪取，只能通过单人来操作，极大降低了工作效率，更重要的是操作时容易发生安全事故，还存在蚕茧粘连在机器上，影响下次摘茧操作的问题。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，根据本实用新型的实施例，提供了一种高效全自动摘茧机，其解决了现有技术中存在的摘茧机自动化程度低和安全性低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高效全自动摘茧机，作用于结有蚕茧的方格簇，所述方格簇的一面设有若干结丝柱，包括机架和位于机架上沿着方格簇输送路径顺次布置的进簇工位、冲顶工位和取簇工位，所述机架在冲顶工位与取簇工位上设有用于支承方格簇的支承结构，所述进簇工位设有进簇输送结构，所述进簇输送结构用于放置方格簇并将其送到冲顶工位的支承结构上，所述冲顶工位包括冲顶装置和用于驱动冲顶装置将方格簇中的蚕茧自上往下顶出的第一驱动装置，所述机架在所述冲顶工位与取簇工位之间还设有传送单元，所述传送单元用于带动冲顶装置往返于冲顶工位与取簇工位之间同时通过冲顶装置将方格簇送到取簇工位上。

进一步的，所述冲顶装置还包括支撑板、支撑柱、冲板和用于将方格簇中的蚕茧从方格簇中顶出的若干冲头，所述若干冲头固定在冲板的下面，所述冲板固定在支撑柱的下端，所述支撑柱的上端固定在所述第一驱动的驱动端，所述第一驱动装置固定在支撑板上，所述支撑板安装在传送单元上。

进一步的，所述传送单元包括固定在机架上与方格簇输送方向平行的滑轨结构与传送装置，所述传送装置的驱动端固定在支撑板上用于驱动支撑板在滑轨结构上滑动，所述支撑板可滑动的安装在滑轨结构上。

进一步的，所述冲顶装置还包括多根导向柱，所述多根导向柱的下端均固定在冲板上；所述多根导向柱的上端穿过支撑板上的多个导向通孔，所述多个导向通孔上均设置有与导向柱对应的导向套。

进一步的，所述支承结构包括多个固定竖板，所述多个固定竖板均为沿方格簇输送路径设置的长条形竖板，所述多个固定竖板用于支承结丝柱朝下放置的所述方格簇并供方格簇在其上滑动，所述多个固定竖板能够配合所述若干结丝柱使方格簇不发生偏离方格簇输送路径的位移；所述多个固定竖板之间留有供所述若干冲头穿过的空隙；所述多个固定竖板靠近进簇工位的一端为斜边，以用于方便方格簇在进簇输送结构的推动下滑到固定竖板上。

进一步的，所述进簇输送结构包括置簇板、推板、固定在机架上沿方格簇输送方向设置的进簇滑轨和固定在机架上的第二驱动装置；所述置簇板低于所述多个固定竖板，所述进簇滑轨位于置簇板的下侧，所述推板可滑动的安装在进簇滑轨上并位于置簇板的上侧，所述置簇板设有对应于推板和进簇滑轨连接部的空隙，用于供推板在进簇滑轨上任意滑动；所述推板设有多个与多个固定竖板对应的空隙；所述第二驱动装置用于驱动推板在进簇滑轨上滑动。