[实用新型]自锁式磁浮连接器

说明书

本实用新型涉及连接头技术领域，且公开了自锁式磁浮连接器，包括浮动外壳，所述浮动外壳的左侧固定连接有浮动顶壳。该自锁式磁浮连接器，通过浮动外壳、浮动顶壳以及浮动底壳相互连接形成壳体，该装置在使用时通过气管接头进行充气，此时连接法兰内部的气压增加从而使得自锁锁舌轴移动解除锁紧，此时连接法兰在外力的作用下移动，从而实现了平面上三百六十度角的位移补偿，在该装置工作完成时，此时连接基座圆盘在内外两圈永磁磁体的推动下恢复原状，当连接基座圆盘恢复原状后停止通入气体，此时自锁锁舌轴在自锁弹簧的作用下运动至原位，从而实现了自锁功能，该装置通过滚珠使得连接基座圆盘运动时更加的顺畅。

技术领域

本实用新型涉及连接头技术领域，具体为自锁式磁浮连接器。

背景技术

随着自动化的广泛深入普及，智能制造产业也呈现出井喷式的强劲发展起来，自动精密装配、自动打磨抛光、自动除毛刺、塑料件飞边自动切除以及自动化机械加工作业岛等广泛采用了机器人和智能机械手等智能执行装备和机构。

在现有机器人和智能机械手等智能执行装备和机构中，均采用的是设定理想程序，对执行对象的合理误差采用监测以及检测等反馈补偿程序方式来完成，执行滞后和执行震荡以及执行死角检测和检测误差等特点，明显制约了智能制造的精准、效率以及局限性和制造成本，故此提出自锁式磁浮连接器来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了自锁式磁浮连接器，具备提高工作效率等优点，解决了工作效率降低的问题。

(二)技术方案

为实现上述提高工作效率的目的，本实用新型提供如下技术方案：自锁式磁浮连接器，包括浮动外壳，所述浮动外壳的左侧固定连接有浮动顶壳，浮动外壳的右侧固定连接有浮动底壳，浮动外壳的内部固定连接有永磁铁外圈固定环，永磁铁外圈固定环的左右两侧均固定连接有分别延伸至浮动顶壳和浮动底壳内部的插销，永磁铁外圈固定环的内部活动连接有位于浮动外壳内部的连接基座圆盘，连接基座圆盘的左侧固定连接有与浮动顶壳相接触的防尘圈，连接基座圆盘和永磁铁外圈固定环的内部均固定连接有永磁磁铁，连接基座圆盘的左右两侧壁上均开设有滚珠槽，滚珠槽的内部活动连接有延伸至滚珠槽外部且分别与浮动顶壳和浮动底壳相接触的滚珠，连接基座圆盘的左侧通过螺钉固定连接有连接法兰，连接法兰内部的左侧壁上固定连接有自锁弹簧，自锁弹簧的右侧壁上固定连接有与连接基座圆盘相接触的自锁锁舌轴，自锁锁舌轴的外部和连接基座圆盘的外部均套接有密封环，连接法兰的顶部固定连接有与连接法兰相连通的气管接头，连接法兰的底部开设有与连接法兰相连通的排气孔。

优选的，所述滚珠槽共有八个，八个所述滚珠槽分为左右两组，一组四个所述滚珠槽呈环形等距分布，相邻两个所述滚珠槽之间呈线性相互为正交分布，滚珠槽的内部活动连接有数量为八个所述滚珠。

优选的，所述连接基座圆盘和永磁铁外圈固定环的外表面上开设有磁铁放置槽，磁铁放置槽共有三十二个，三十二个所述磁铁放置槽分为内外两组，一组十六个所述磁铁放置槽呈环形等距分布，且磁铁放置槽的内部固定连接有永磁磁铁，永磁磁铁共有三十二个，三十二个所述永磁磁铁与三十二个所述磁铁放置槽为一一对应的关系。

优选的，所述浮动顶壳的左侧和浮动底壳的左侧均开设有数量为两个的插销孔，两个所述插销孔呈对称分布。

优选的，所述永磁铁外圈固定环的左右两侧均固定连接有延伸至插销孔内部的插销，两个所述插销与两个所述插销孔呈一一对应的关系。

优选的，所述浮动外壳、浮动顶壳以及浮动底壳之间均通过螺钉和螺母固定连接，螺钉和螺母分别有八个，八个所述螺钉和八个所述螺母呈环形等距分布。

优选的，所述自锁锁舌轴为圆柱自锁锁舌轴，自锁锁舌轴左侧的直径大于自锁锁舌轴右侧的直径。