[实用新型]一种溶药器上料总成

说明书

本实用新型公开了一种溶药器上料总成，包括有机座，机座的两侧设有支撑板，第一安装板设置在机座的上表面，第一安装板的两侧分别与机座两侧的支撑板固接，第一安装板的表面设有上进出口和下进出口，第一安装板的表面设有分别与上进出口、下进出口连通的嵌入口，上料组件设置在嵌入口中，溶药器脱针套组件设置在第一安装板的背面，且位于上料组件的上方，机座的前部设有置放槽，机座的上表面设有连通置放槽内的排放管道，排放管道口向上对应于溶药器脱针套组件，针尖同心度检测组件设置在溶药器脱针套组件的背面。本实用新型能放置更多的溶药器，实现多批次配药的溶药器供料需求，自动校准针头同心度，提高药液配置的效率和精度。

技术领域

本实用新型涉及医疗机械设备技术领域，具体涉及一种调配静脉药液机器人中的溶药器上料总成。

背景技术

目前，传统的药液配置均由人工完成，医护人员每天需手动进行大量的溶药、吸药、注射等操作，工作量极大，容易手部疲劳，为了解决该类问题而研发出配药机器人，利用机械手来抓取溶药器，进而实现自动化的药物配置，降低医护人员的劳动强度，但是现有配药机器人的溶药器固定装置只能放置少量的溶药器，当调配较多批次的药液时需要暂停配药机器人，补充溶药器，不能满足多批次配药的溶药器供料需求，药液配置的效率低下。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种溶药器上料总成，能放置更多的溶药器，为配药机器人供给溶药器，实现多批次配药的溶药器供料需求，能自动校准针头同心度，提高药液配置的效率和精度。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种溶药器上料总成，包括有机座，所述的机座的两侧分别设有支撑板，第一安装板垂直设置在所述的机座的上表面，所述的第一安装板的两侧分别与所述的机座两侧的支撑板固接在一起，所述的第一安装板的表面设有上进出口和下进出口，所述的第一安装板的表面设有分别与所述的上进出口、所述的下进出口连通的嵌入口，上料组件设置在所述的嵌入口中，所述的上料组件的顶部位于所述的上进出口中，所述的上料组件的底部位于所述的下进出口中，溶药器脱针套组件设置在所述的第一安装板的背面，且位于所述的上料组件的上方，所述的机座的前部设有置放槽，所述的机座的上表面设有连通置放槽内的排放管道，所述的排放管道口向上对应于所述的溶药器脱针套组件，针尖同心度检测组件设置在所述的溶药器脱针套组件的背面；

所述的上料组件包括第二安装板、第三安装板、减速步进电机、第一同步轮、第一转动轴、第二同步轮、第一同步带、若干个溶药器夹，所述的第二安装板和所述的第三安装板分别垂直固定在所述的第一安装板中，所述的减速步进电机设置在所述的第二安装板的外侧面上，所述的减速步进电机的输出轴的一端穿过所述的第二安装板且位于在所述的第三安装板的内侧面，所述的第一同步轮设置在所述的减速步进电机的输出轴上，所述的第一转动轴设置在所述的第二安装板和所述的第三安装板之间，所述的第一转动轴的一端转动设置在所述的第二安装板上，所述的第一转动轴的另一端转动设置在所述的第三安装板上，所述的第二同步轮设置在所述的第一转动轴上，所述的第一同步轮和所述的第二同步轮之间通过第一同步带来传动连接，若干个所述的溶药器夹设置在所述的第一同步带的外表面，所述的溶药器夹在所述的第一同步带带动作用下循环进出所述的上进出口和所述的下进出口；