[实用新型]一种远距离的无人化检测伤员的系统

权利要求书

1.一种远距离的无人化检测伤员的系统，其特征在于，所述系统包括：伤员搜救无人机、搭载于所述无人机上的伤员体征采集部分和通信中继部分、接收处理部分；其中，当所述无人机发现处于地面的目标伤员后，将所述伤员体征采集部分投放于所述目标伤员所在地面区域；

所述伤员体征采集部分，经配置为采集所述地面区域内的所述目标伤员的生命状态数据，并将所述生命状态数据通过第一无线传输链路传输至所述通信中继部分；其中，所述生命状态数据包括所述目标伤员的生命体征数据以及所述目标伤员所处的位置信息；

所述通信中继部分，经配置为将所述生命状态数据通过第二无线传输链路传输至所述接收处理部分；

所述接收处理部分，经配置为基于接收到的所述生命状态数据绘制对应的波形图以判断所述目标伤员的伤情。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述伤员体征采集部分包括：生物雷达传感器、定位模块、第一主控模块以及第一发送模块；

其中，所述生物雷达传感器，经配置为在其所覆盖的感知范围内采集所述目标伤员的生命体征信号，并将采集到的生命体征信号传输至所述第一主控模块；

所述定位模块，经配置为对所述伤员体征采集部分所处位置进行定位，获得定位信号；并且定时将所述定位信号传输至所述第一主控模块；

所述第一主控模块，经配置为将所述生命体征信号转换为数字信号，获得所述目标伤员的生命体征数据；以及，将所述定位信号转化为所述伤员体征采集部分所处的位置信息；

所述第一发送模块，经配置为利用符合所述第一无线传输链路的通信协议将所述目标伤员的生命体征数据以及所述位置信息作为所述目标伤员的生命状态数据发送至所述第一无线传输链路。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述生物雷达传感器，经配置为发射不对称的宽波束信号；以及，当正常人呼吸时，采集所述目标伤员呼吸时胸腔针对发射信号进行反射所产生回波信号；以及，将采集到的回波信号经过放大与滤波处理获得理想的所述目标伤员的生命体征信号。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述生物雷达传感器所覆盖的感知范围参数包括：水平角度范围为-40°至+40°；垂直角度范围为-16°至+16°；等效于胸腔扩张幅度的轴向距离小于6米。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述通信中继部分，包括第一接收模块、第二主控模块以及第二发送模块；其中，

所述第一接收模块，经配置为利用符合所述第一无线传输链路的通信协议从所述第一无线传输链路接收所述目标伤员的生命状态数据；

所述第二主控模块，经配置为将所述目标伤员的生命状态数据传输至所述第二发送模块；

所述第二发送模块，经配置为将所述目标伤员的生命状态数据发送至所述第二无线传输链路。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述接收处理部分，包括第二接收模块以及数据处理终端；其中，

所述第二接收模块，经配置为利用符合所述第二无线传输链路的通信协议从所述第二无线传输链路接收所述目标伤员的生命状态数据，并通过串口通信将所述目标伤员的生命状态数据传输至所述数据处理终端；

所述数据处理终端，经配置为基于所述目标伤员的生命状态数据绘制对应的波形图，以使得及时根据所述波形图判断所述目标伤员的伤情。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第二接收模块，包括所述无人机的T12遥控器；

所述数据处理终端，经配置为读取通过串口通信传输的所述目标伤员的生命状态数据；以及，利用设定的可视化方案将所述目标伤员的生命状态数据进行可视化处理，获得所述波形图。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一无线传输链路为符合远距离无线通信LoRa协议的无线通信链路；

所述第二无线传输链路为无线电通信链路。