[实用新型]一种无人驾驶电动拖拉机中电池包安装结构

说明书

本实用新型公开了一种无人驾驶电动拖拉机中电池包安装结构，包括电池包，在所述的电池包的底壁上前后间隔设置有多根横梁，沿电动拖拉机行进方向在电动拖拉机底盘上前后间隔设置有多个电池包安装支架，所述的多个电池包安装支架通过螺栓固定在电动拖拉机底盘上，在每一个电池包安装支架上分别沿竖直方向开有多个螺栓孔，所述的电池包通过穿过多根横梁左右两侧的螺栓孔的螺栓以及设定位置处的电池包安装支架上设定位置处的螺栓孔将电池包与电池包安装支架在预定位置固定相连，通过本结构可以调整拖拉机前后轴配重以及左右侧配重。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶电动拖拉机、智能电动农机等的电池系统结构，尤其涉及无人驾驶电动拖拉机中电池包安装结构。

背景技术

无人驾驶拖拉机研发过程中需要将发动机及相关附件、驾驶员乘坐和驾驶附件移除，造成整机配重失衡及重心移位，现有的无人驾驶电动拖拉机电池包的布置结构为唯一位置固定式，即在拖拉机底盘上空余空间位置安装电池包且位置固定，存在的问题是无法达到原始燃油机型的整机配重比例，使拖拉机的牵引能力、耕作能力及行驶稳定性下降。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种可以解决无人驾驶电动拖拉机整机配重失衡和重心移位问题的无人驾驶电动拖拉机中电池包安装结构。

本实用新型所采用的技术方案是：

本实用新型的一种无人驾驶电动拖拉机中电池包安装结构，包括电池包，在所述的电池包的底壁上前后间隔设置有多根横梁，沿电动拖拉机行进方向在电动拖拉机底盘上前后间隔设置有多个电池包安装支架，所述的多个电池包安装支架通过螺栓固定在电动拖拉机底盘上，在每一个电池包安装支架上分别沿竖直方向开有多个螺栓孔，所述的电池包通过穿过多根横梁左右两侧的螺栓孔以及设定位置处的电池包安装支架上设定位置处的螺栓孔的螺栓和与螺栓连接的螺帽将电池包与电池包安装支架在预定位置固定相连以调整拖拉机前后轴配重以及左右侧配重。

本实用新型的有益效果是：

1、调整整车前后轴配重，避免拖拉机在耕作、牵引作业时出现因配重问题带来的整机与地面附着力不足问题。

2、调整车辆左/右侧配重，使转向轮左/右配重接近，转向阻力接近，缓解无人驾驶拖拉机转向时左/右转向力矩不同造成的转向角度差。

附图说明

图1为本实用新型无人驾驶电动拖拉机中电池包安装结构的爆炸示意图；

图2为本实用新型无人驾驶电动拖拉机中电池包安装结构的主视图；

图3为图2所示的结构的左视图；

图4为图2所示的结构的俯视图。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

如附图所示，本实用新型的一种无人驾驶电动拖拉机中电池包安装结构，包括电池包1，在所述的电池包1的底壁上前后间隔设置有多根横梁，沿电动拖拉机行进方向在电动拖拉机底盘4上前后间隔设置有多个电池包安装支架3，所述的多个电池包安装支架3通过螺栓固定在电动拖拉机底盘4上，在每一个电池包安装支架3上分别沿竖直方向开有多个螺栓孔，所述的电池包1通过穿过多根横梁左右两侧的螺栓孔以及设定位置处的电池包安装支架3上设定位置处的螺栓孔的螺栓将电池包1与电池包安装支架3在预定位置固定相连以调整拖拉机前后轴配重以及左右侧配重。

本结构通过改变电池包1安装位置调整拖拉机前后轴配重：所述电池包1在通过螺栓2安装到电池包安装支架3时，可在拖拉机行进方向与前后不同位置的电池包安装支架3相连以改变电池包1在整机上的位置。所述电池包1通过改变其在拖拉机行进方向的位置从而调整了其在整机的重心位置，进而调整了拖拉机前后轴配重，使拖拉机在进行耕作、牵引等作业时能均衡配重保持各个轮胎适当的地面附着力。