[实用新型]一种车间用去毛刺的机械手

说明书

本实用新型属于金属板材加工设备技术领域，具体公开了一种车间用去毛刺的机械手，包括桌板，所述桌板的顶面开设有收集槽。该车间用去毛刺的机械手，与现有的普通去毛刺装置相比，通过成U型位势设置的磨削辊能够对金属板材的侧表面边棱进行磨削打磨操作，能够有效的去除板材锻压形变或者切割所产生的边棱毛刺，打磨效果高效快捷，位移电机的旋转动作带动丝杆旋转，通过滑块与丝杆的螺纹效果，传动板产生左右的位移动作，该动作给进量精准稳定，对板材的边棱打磨效果好，不容易产生机械振动，磨削精度高，质量好，通过收集槽能够将磨削掉落的毛刺进行导向收集，收集后的毛刺能够作为金属废料进行回收再利用，收集简单，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及金属板材加工设备技术领域，具体为一种车间用去毛刺的机械手。

背景技术

机械零件加工时常常需要对金属板材进行切割和锻压，板材边沿在切割后容易产生锋利的边棱毛刺，影响结构之间装配且不安全。

现有的专利(公告号：CN202622509U)公开了一种磨毛刺机，包括固定杆、卡槽和定位盘，所述卡槽和定位盘安装在所述固定杆上。本实用新型所提供的磨毛刺机由于设计了定位盘和卡槽的结构。

在实现本方案的过程中发现现有技术中存在如下问题，没有得到良好的解决：1、现有装置对板材的边棱打磨效果不好，对毛刺的清理效果不佳；2、现有装置对板材边棱的磨削精度不高，磨削以及去毛刺作业质量不好。

针对上述情况，在现有的去毛刺装置基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车间用去毛刺的机械手，以解决上述背景技术中提出如下不足：1、现有装置对板材的边棱打磨效果不好，对毛刺的清理效果不佳；2、现有装置对板材边棱的磨削精度不高，磨削以及去毛刺作业质量不好。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种车间用去毛刺的机械手，包括桌板，所述桌板的顶面开设有收集槽，所述桌板的顶面的后侧固定连接有定位装置。

所述定位装置包括承托板，所述承托板固定连接在桌板的背侧，所述承托板的顶面固定连接有滑杆，所述滑杆的表面活动套接有夹板，所述夹板的中部螺纹连接有锁止螺杆，所述锁止螺杆的底端与承托板转动连接，所述锁止螺杆的顶端固定连接有扳手。

所述桌板的顶面的前侧固定连接有磨削装置。

所述磨削装置包括支撑板，所述支撑板的内侧转动连接有丝杆，所述丝杆的一端固定连接有位移电机，所述位移电机与桌板固定连接。

所述丝杆的表面螺纹连接有滑块，所述滑块的一侧滑动连接有导向杆，所述导向杆的两端与支撑板固定连接。

所述滑块的一端固定连接有传动板，所述传动板的侧表面固定连接有支架，所述支架为U形结构，所述支架的侧表面转动连接有磨削辊，所述磨削辊的数目为三个，三个所述磨削辊沿支架的内侧表面趋势设置，相邻两个所述磨削辊相对的一端通过万向轴固定连接，中部的所述磨削辊的中部嵌套有涡轮，所述涡轮的侧表面啮合有蜗杆，所述蜗杆的一端固定连接有磨削电机，所述磨削电机与支架固定连接。

进一步地，所述收集槽的底面为斜面，所述收集槽的底部开设有通口，所述通口贯通收集槽的内外侧表面。

进一步地，所述承托板的顶面和夹板的底面均固定设置有凸点，所述凸点为半球状橡胶材质。

进一步地，所述锁止螺杆的底端固定套接有轴承，所述轴承嵌套在承托板的顶面。

进一步地，所述丝杆与导向杆相互平行，所述丝杆的表面螺纹连接有螺母座，所述螺母座嵌套在滑块的内侧。

进一步地，所述支架的侧表面固定连接有端板，所述端板的数目为六个，六个所述端板等分成三组，每组两个所述端板与同一个磨削辊转动连接。