[实用新型]一种应用于刹车片生产的集成投料装置

说明书

本实用新型公开了一种应用于刹车片生产的集成投料装置，涉及刹车片生产技术领域。具体包括主架体，所述的主架体上从前往后依次设置有吸合部件、料盒、清扫组件和喷涂组件。所述的料盒包括固定板和设置于所述固定板上的导料筒，所述固定板的下侧滑动设置有抽板，所述的抽板上设置卸料孔。所述的主架体上设置有用于容纳所述导料筒的第一避让孔。所述主架体的左、右两侧分别设置有用于夹紧所述料盒的夹紧气缸。所述主架体的下侧面上固定设置有投料气缸，所述投料气缸的活塞杆上设置有第一定位销，所述的抽板上设置有与第一定位销相配合的第一定位孔。该装置可以与机器人手臂相配合，具有良好的柔性，可以根据需要对主机进行合理排布。

技术领域

本实用新型涉及刹车片生产技术领域，具体地说是一种应用于刹车片生产的集成投料装置。

背景技术

随着汽车工业的发展，汽车已经越来越广泛伸入人们的生活，汽车保有量逐年上升。作为汽车易损件的刹车片，其需求量随着汽车保有量的增加亦是不断的增加。

为了提高刹车片的生产效率，降低用人成本，目前已经有针对刹车片生产的自动化生产设备，但是，目前针对刹车片生产的自动化生产设备的投料装置(上料装置)一般是通过导轨、齿条等传统的驱动方式进行驱动，只能在水平面内做二维运动，以对各个热压机进行上料，因此现有的刹车片自动化生产设备中热压机只能按照直线呈一字排布，柔性不好，不能根据需要对主机进行合理排布。

机器人手臂具有良好的柔性，但是目前尚没有与机器人手臂相配合的投料装置。

实用新型内容

针对针对上述问题，本实用新型提供了一种应用于刹车片生产的集成投料装置，该装置可以与机器人手臂相配合，具有良好的柔性，可以根据需要对主机进行合理排布。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种应用于刹车片生产的集成投料装置，包括主架体，所述的主架体上从前往后依次设置有吸合部件、料盒、清扫组件和喷涂组件；

所述的料盒包括固定板和设置于所述固定板上的导料筒，所述固定板的下侧滑动设置有抽板，所述的抽板上设置卸料孔；

所述的主架体上设置有用于容纳所述导料筒的第一避让孔；

所述主架体的左、右两侧分别设置有用于夹紧所述料盒的夹紧气缸；

所述主架体的下侧面上固定设置有投料气缸，所述投料气缸的活塞杆上设置有第一定位销，所述的抽板上设置有与第一定位销相配合的第一定位孔。

进一步地，所述主架体的后端也设置有吸合部件。

进一步地，所述的吸合部件包括上横板，所述的上横板上设置有若干组吸合组件，所述的吸合组件包括通过连接柱与所述的上横板固定连接的下横板和与所述的连接柱滑动连接的卸料板，所述的上横板和卸料板之间设置有用于驱动所述的卸料板上下滑动的卸料气缸，所述的卸料板上滑动设置有滑杆，所述的滑杆上位于所述卸料板的上方设置有限位块，所述滑杆的下端固定设置有磁铁，且所述磁铁的下端面穿过所述的下横板延伸至所述下横板的下方，所述的滑杆上位于所述磁铁和卸料板之间套设有弹簧。

进一步地，所述的上横板和主架体之间设置有升降气缸。

进一步地，所述的主架体内设置有一中间立板，所述的清扫组件包括分别设置于所述中间立板前、后两侧的驱动电机和减速机，且所述驱动电机的动力输出轴与减速机的动力输入端相连，所述减速机的动力输出轴的上、下两端分别固定设置有毛刷。

进一步地，所述毛刷的内侧设置有防尘罩，且所述的防尘罩通过连接杆与所述减速机的壳体固定连接。

进一步地，所述的喷涂组件包括一喷涂块，所述的喷涂块上设置有一沿竖向贯穿所述喷涂块的喷涂孔和与所述的喷涂孔相连通的脱模剂进口，所述喷涂孔的上端和下两分别设置有上喷嘴和下喷嘴。