[实用新型]一种水表检测包装一体化系统

说明书

本实用新型提供了一种水表检测包装一体化系统，包括沿辊筒输送线的传送方向依次设置的开箱机、底部泡沫自动输送线、双工位水表输送线、顶层泡沫自动输送线、自动封箱机、联网自动打标贴标机和码垛机；双工位水表输送线包括平行固定在传送支架上的第一板件、第二板件和第三板件，三个平行板件组成第一传送通道和第二传送通道，第一传送通道和第二传送通道的底部设有固定在传送支架上的传送带；本实用新型实现了水表检定、水表铅封和水表包装的全流程自动化操作，极大的提升了工作效率，节省了人力成本支出。

技术领域

本实用新型涉及水表检测包装技术领域，特别涉及一种水表检测包装一体化系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

水表广泛用于自来水、热力、化工等行业，生产水表的企业或计量部门需要对这些水表的示值误差按照相关部门制定的规程进行性能检定。

本实用新型发明人发现，现有的水表装箱方式无法与水表检定系统相结合实现全面的检表装箱全流程自动化操作，大部分是依靠人工的方式进行转运，费时费力，转运效率较低；原有的检表线通过单传送带进行传送，传送效率较低，不能满足快速装箱的需求。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种水表检测包装一体化系统，实现了水表检定、水表铅封和水表包装的全流程自动化操作，极大的提升了工作效率，节省了人力成本支出。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型第一方面提供了一种水表检测包装一体化系统。

一种水表检测包装一体化系统，包括沿辊筒输送线的传送方向依次设置的开箱机、底部泡沫自动输送线、双工位水表输送线、顶层泡沫自动输送线、自动封箱机、联网自动打标贴标机和码垛机；

双工位水表输送线包括平行固定在传送支架上的第一板件、第二板件和第三板件，三个平行板件组成第一传送通道和第二传送通道，第一传送通道和第二传送通道的底部设有固定在传送支架上的传送带。

作为可能的一些实现方式，双工位水表输送线设有自动扫码相机，所述自动扫码相机与联网自动打标贴标机的控制终端通信连接。

作为进一步的限定，还包括全自动化检表系统、自动铅封机和水表输送线，已检水表通过全自动水表检测系统输送到自动铅封机进行铅封，经水表输送线传输到水表分组机械手取表位置。

作为更进一步的限定，全自动化检表系统包括自动检表台、输送机构和多自由度的机械手；

机械手的末端固定有旋转气缸，旋转气缸通过连接件固定有夹爪，夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪均随各自气缸动作，分别用于从输送机构抓取待检水表和从自动检表台抓取已检水表；

旋转气缸与通过连接件带动第一夹爪和第二夹爪旋转，第一夹爪和第二夹爪每次旋转交换位置的同时已检水表的存水排出。

作为更进一步的限定，连接件为直角三棱柱结构，旋转气缸的转轴与连接件的斜面固定连接，第一夹爪与连接件的第一垂直面连接，第二夹爪与连接件的第二垂直面连接。

作为更进一步的限定，输送机构包括第一传送带、第二传送带和第三传送带，第一传送带用于放置待检水表，第二传送带用于放置已检水表中的合格水表，第三传送带用于放置已检水表中的不合格水表。

作为更进一步的限定，第一传送带、第一传送带、第二传送带和第三传送带均与自动检表台上的水表放置方向平行。

作为更进一步的限定，第一传送带和第三传送带共线。

作为更进一步的限定，多自由度的机械手包括X轴机械手、Y轴机械手和 Z轴机械手；