[实用新型]电动汽车电池底壳抓手

权利要求书

1.一种电动汽车电池底壳抓手，其特征在于：包括抓手框架，所述抓手框架上设有适于与机器人手臂连接的快换盘，所述抓手框架的四个角部分别布置有角部抓取机构；各所述角部抓取机构均包括正面抓取组件和反面抓取组件，所述正面抓取组件包括用于与正面目标零件孔相对的正面涨紧销和配套的正面涨紧驱动单元，所述反面抓取组件包括用于与反面目标零件孔相对的反面涨紧销和配套的反面涨紧驱动单元。

2.如权利要求1所述的电动汽车电池底壳抓手，其特征在于：所述正面涨紧销和所述反面涨紧销均为气动涨紧销，所述正面涨紧驱动单元和所述反面涨紧驱动单元均为气动驱动单元。

3.如权利要求1所述的电动汽车电池底壳抓手，其特征在于：所述抓手框架的中部还布置有中部抓取机构，所述中部抓取机构包括适于与电池底壳的中部零件孔相对的中部涨紧销和配套的中部涨紧驱动单元。

4.如权利要求3所述的电动汽车电池底壳抓手，其特征在于：所述中部涨紧销为气动涨紧销，所述中部涨紧驱动单元为气动驱动单元。

5.如权利要求1所述的电动汽车电池底壳抓手，其特征在于：各涨紧销附近分别设有适于与电池底壳上的目标定位部配合的定位构件。

6.一种电动汽车电池底壳抓手，其特征在于：包括抓手框架，所述抓手框架上设有适于与机器人手臂连接的快换盘，所述抓手框架的四个角部分别布置有双工位抓取机构；每套所述双工位抓取机构包括双工位涨紧销以及用于驱动所述双工位涨紧销与目标零件孔涨紧配合的涨紧驱动单元，所述双工位涨紧销连接有工位切换单元从而具有与正面目标零件孔相对的正面抓取工位和与反面目标零件孔相对的反面抓取工位。

7.如权利要求6所述的电动汽车电池底壳抓手，其特征在于：所述双工位涨紧销为气动涨紧销，所述涨紧驱动单元为气动驱动单元。

8.如权利要求6所述的电动汽车电池底壳抓手，其特征在于：所述抓手框架的中部还布置有中部抓取机构，所述中部抓取机构包括适于与电池底壳的中部零件孔相对的中部涨紧销和配套的中部涨紧驱动单元。

9.如权利要求6所述的电动汽车电池底壳抓手，其特征在于：各双工位涨紧销附近分别设有适于与电池底壳上的目标定位部配合的定位构件。

10.如权利要求6所述的电动汽车电池底壳抓手，其特征在于：所述双工位涨紧销与对应的涨紧驱动单元结合为集成结构，所述集成结构铰接在所述抓手框架上并且与所述工位切换单元连接从而在所述正面抓取工位与反面抓取工位之间摆动。