[实用新型]柔性压力传感器及仿真机器人有效
| 申请号： | 202022683805.4 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN214066386U | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 李计考;王士敏;朱泽力;古海裕;何云富;宋小来 | 申请（专利权）人： | 深圳莱宝高科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01L1/20 | 分类号： | G01L1/20;G01L9/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 袁哲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 柔性 压力传感器 仿真 机器人 | ||
1.一种柔性压力传感器，其特征在于，包括：
柔性基层；以及
电阻层，其设置于所述柔性基层表面；其中，所述电阻层包括至少两层导电层以及至少一层半导体层，每层所述半导体层位于相邻的两层所述导电层之间，使得所述电阻层受到外界压力时，所述电阻层能够产生形变与电阻值变化。
2.如权利要求1所述的柔性压力传感器，其特征在于，所述电阻层包括两层导电层以及一层半导体层，所述半导体层位于两层所述导电层之间。
3.如权利要求1所述的柔性压力传感器，其特征在于，所述导电层为金属层；和/或，所述导电层的厚度为40至1000纳米。
4.如权利要求1所述的柔性压力传感器，其特征在于，所述半导体层为金属氮化物层；和/或，所述半导体层的厚度为40至1000纳米。
5.如权利要求1所述的柔性压力传感器，其特征在于，所述导电层上设有连接电极，通过所述连接电极能够连接外部电路。
6.如权利要求5所述的柔性压力传感器，其特征在于，所述连接电极上设有固定连接孔。
7.如权利要求1所述的柔性压力传感器，其特征在于，所述柔性基层为无色聚酰亚胺材料层、聚酰亚胺材料层、聚对苯二甲酸乙二醇酯材料层、硅胶材料层中的其中一种；和/或，所述柔性基层的厚度为20至40微米。
8.如权利要求1至7任意一项所述的柔性压力传感器，其特征在于，所述柔性压力传感器包括粘贴层，所述粘贴层位于所述柔性基层背离所述电阻层的一面。
9.一种仿真机器人，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的柔性压力传感器。
10.如权利要求9所述的仿真机器人，其特征在于，所述仿真机器人包括多个所述柔性压力传感器，多个所述柔性压力传感器均匀分布于所述仿真机器人的皮肤表面。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳莱宝高科技股份有限公司，未经深圳莱宝高科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202022683805.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种车载卫星定位终端检验用密封防尘试验箱
- 下一篇：一种高效废水废气净化设备
